[发明专利]零件供应设备

权利要求书

1．一种零件供应设备，包括：

-基座；

-设在所述基座上表面的外架，所述外架呈长方形；

-设在所述外架中的内架，所述内架与所述外架相隔一预定距离以在二者之间形成一长方形通路；

多个位于所述长方形通路中的平台，所述平台沿所述长方形通路移动，制件堆放在所述平台上，

其特征在于，所述零件供应设备还包括：

当各平台位于所述通路中时沿着所述通路形成的至少一个空位，该空位的尺寸与所述平台一致；

驱动装置，用来一个接一个地通过所述至少一个空位来移动各平台；

设在长方形通路各边上的变换装置，将所述平台的移动方向改变90°；

一机械手，用于将堆放在处于拾取位置的平台上的制件输送至传输机系统，所述机械手安装在所述机座的所述上表面。

2．如权利要求1所述的零件供应设备，其特征在于，所述驱动装置包括：设在所述通路中的第一滚动体，以与平台的底面滑动接触；以及多个用于牵引所述平台的作动缸组件，以使平台能在所述第一滚动体上可滑动地移动。

3．如权利要求2所述的零件供应设备，其特征在于，四个作动缸组件沿所述通路均匀地设置，所述四个作动缸组件相互之间以90°分开布置，每一作动缸组件包括一作动缸；一插在作动缸中的柱塞，以由作动缸移向外架或反向移动；以及一与所述柱塞的自由端一体形成的移动板，所述移动板的上端延伸至所述平台侧壁的预定部分，以致所述柱塞移入所述作动缸时，所述移动板与所述平台接触，从而在柱塞移动方向上牵引所述平台。

4．如权利要求3所述的零件供应设备，其特征在于，在所述外架的预定部分形成有与所述移动板形状相似的孔，当所述柱塞移出所述外架时，所述移动板与所述孔配合。

5．如权利要求1所述的零件供应设备，其特征在于，包括设在所述第一滚动体之下的第二滚动体；一用于支承所述第二滚动体的滚动体支架；以及一用于提升所述滚动体支架的提升装置，以使所述第二滚动体位于所述第一滚动体之上，所述提升装置位于所述滚动体支架之下并且在所述平台到达所述长方形通路的所述边缘时提升所述滚动体支架。

6．如权利要求5所述的零件供应设备，其特征在于，所述第二滚动体相对于将所述平台引向所述第二滚动体的所述第一滚动体呈90°设置。

7．如权利要求1所述的零件供应设备，其特征在于，所述零件供应设备还包括多个设在外架侧壁上的锁紧销钉和多个在平台侧壁上形成的锁紧孔，所述锁紧孔在平台停止移动时与所述锁紧销钉配合。