[发明专利]零件供应设备

说明书

本发明涉及一种零件供应设备，特别是一种能向自动装配线，例如传输机系统，连续供应诸如用于洗衣机的电机模具等体积庞大制件的零件供应设备。

洗衣机通常在具有传输机系统的装配线上装配以降低制造成本。在自动装配线上，例如洗衣机上的电机模具等体积庞大的制件通过运输机械运送到零件供应设备，并且由工人将其放置在零件供应设备上。机械手将堆在零件供应设备上的制件输送到传输机的预定位置上，以将这些物件装配到洗衣机上。

图1示出了一传统零件供应设备200。如图1所示，传统零件供应设备200具有一基座110。平台120固定地设置在基座110上表面的预定位置上，诸如电机模具等制件堆放其上。安在平台120上表面的是定位销钉124和126，能使制件122稳固地堆放在平台120上。在基座110上表面的预定位置上，安装一机械手130，用于将制件122从平台120输送到传输机系统(未示出)。机械手130包括向传输机系统延伸的导轨132；第一运动件134，可滑动地连在导轨132上，从而在箭头140所示的左右方向上移动；以及第二运动件136，可滑动地连接在第一运动件134上，从而在箭头142所示的上下方向上移动。第二运动件136在下端设有用于夹取平台上制件122的抓手138。

具有如上结构的零件供应设备200，其操作如下：

当工人将制件122堆放在平台120上时，机械手130的第二运动件136向下移动，从而夹取物件。当抓手夹住一制件122时，机械手130的第二运动件136向上移动。随后，第一运动件134移向传输机系统，从而将制件122供给传输机系统。当制件122放置在传输机系统上时，第一运动件回到初始位置。

然而，传统零件供应设备中，因为在单独平台120上堆放着有限的制件122，所以其不能连续、快速地向传输机系统供应多个制件122。

特别是，为了连续地运行自动装配线，工人必须快速地将制件122堆放在平台120上，导致工人超负荷工作。如果工人不能及时地将制件122堆放在平台120上，自动装配线将停止，从而使生产率降低。

本发明旨在克服现有技术中的上述问题，因此，本发明的目的是提供一种零件供应设备，其中许多制件堆放在平台上，并且堆放的制件能快速、连续地供应传输机系统，从而提高生产率。

为实现上述目的，本发明提供了一种零件供应设备，包括：一基座；一设在所述基座上表面的外架，所述外架呈长方形；一设在所述外架中的内架，所述内架与所述外架相隔一预定距离以在二者之间形成一长方形通路；多个位于所述长方形通路中的平台，所述平台沿所述长方形通路移动，制件堆放在所述平台上；当各平台位于所述通路中时沿着所述通路形成的至少一个空位，该空位的尺寸与所述平台一致；驱动装置，用来一个接一个地通过所述至少一个空位来移动各平台；设在长方形通路各边上的变换装置，将所述平台的移动方向改变90°；一机械手，用于将堆放在处于拾取位置的平台上的制件输送至传输机系统，所述机械手安装在所述机座的所述上表面。

根据本发明的优选实施例，所述驱动装置包括设在通路中的第一滚动体，从而与平台底面滑动接触；和多个作动缸组件，用于牵引平台，从而使平台能够在第一滚动体上滑动。

所述零件供应设备还包括多个设在外架侧壁上的锁紧销钉和在平台侧壁上形成的多个锁紧孔，当平台停止移动时，锁紧孔与锁紧销钉配合。

当平台在通路上就位时，最好在通路上形成两个空区，其尺寸与平台尺寸相当。

根据本发明的优选实施例，四个作动缸组件沿通路均匀设置，此四个作动缸组件互呈90°分布。每一作动缸组件包括一作动缸；一插在作动缸中的柱塞，从而能从作动缸向外架移动或反向移动；以及一与柱塞自由端一体形成的移动板。移动板上端向平台侧壁的一预定位置延伸，从而在柱塞移入作动缸时，移动板与平台接触，因而在柱塞的移动方向上牵引平台。

驱动装置包括位于第一滚动体下的第二滚动体；一滚动体支架，用于支承第二滚动体；以及一提升装置，用于提升滚动体支架，从而使第二滚动体位于第一滚动体之上。提升装置位于滚动体支架下，并且当平台到达长方形通路的边缘时，提升滚动体支架。

如果堆放在处于拾取位置的平台上的所有制件都已由机械手输送至传输机系统，作动缸的柱塞往复运动一次。随着柱塞往复运动，平台移向通路中的空区。

此时，由于位于通路边缘区的平台早已由被提升装置提升的辅助滚动体支承，平台可以很容易地移向空区，而不与导向滚动体发生干涉。