[发明专利]转矩传输系统的控制装置

说明书

本发明涉及的是机动车传动路线中转矩传输系统的控制装置，该机动车安装有发动机，转矩传输系统，变速器，可由控制装置控制的操纵装置，用于操纵(例如连接和/或断开)转矩传输系统或调节可由转矩传输系统传输转矩的执行元件，以及一个与传感器或其它电子元器件形成信号联系的控制装置。

这类装置已经由DE-OS 40 11 850，DE-OS 44 26 260和DE-OS 19504 847中公知。通常，装备有这类装置的机动车都有一个内燃机或另一个传动装置，其中可设有一个具有内燃发动机、蓄能器和/或电动机的混合系统。布置在传动路线中并产生传动连接的转矩传输系统可以用执行元件(例如操纵装置)自动控制传动的连接与断开。变速器可以是一个手动换档的有级变速器或一个自动控制换档的自动变速器。变速器可以在牵引力中断或不中断的情况下工作。

本发明的任务是实现上述装置和方法。该装置和方法可得到舒适驾驶，例如机动车舒适的起动、爬行(怠速运行)或调车，以及允许在可能的工作状态之间平稳地转换。此外，所实现的装置还应能在适宜的费用下生产出来，同时并具有行驶性能方面所要求的舒适性。

此外，上述装置还应是在现有技术基础上加以改进产生的装置，同时并保证有很小的磨损和高的行驶安全性。

根据本发明的构思，这些要求通过下述方式来实现，即在挂档、未操纵制动装置和未操纵负荷杆时，控制装置控制爬行过程。在这一过程中，根据至少一个可预先规定的函数来求得和控制离合器转矩，在该转矩作用下机动车开始爬行，控制装置在挂档、未操纵制动装置、操纵负荷杆的情况下控制起动过程，在该起动过程中根据至少一个可预先规定的函数来求得被控制的离合器转矩，在该转矩作用下机动车起动。

这里以及在以下的文字说明中，作为离合器转矩将被理解为可由离合器传输的转矩，它由控制装置确定，并通过例如执行元件或操纵装置进行控制或调整。

此外，例如这样定义爬行过程：在挂档、发动机转动和未操纵制动装置时，在传输很小的传动力矩情况下机动车至少缓慢移动，在这一过程中，发动机基本上怠速工作，转矩传输系统因而至少在这样的程度上是闭合的，即可传输很小的转矩。起动过程是一个操纵负荷杆(例如油门踩板或传送器)的过程，在这一过程中，发动机在高于怠速转速的转速条件下运转，机动车在与离合器有很小耦合的情况下缓慢起动。起动过程与爬行过程之间的区别在于机动车司机对油门踩板有目的地控制。

借助于数学函数式，或者例如由特性曲线或特性曲线区中确定可预先规定的用于爬行或起动的函数，例如“爬行函数”或“起动函数”，并通过控制装置用中央计算机装置来求得这些函数。

进而，在上述装置中这样实现上述功能：在挂档、未操纵制动装置和未操纵负荷杆的情况下控制爬行过程，在该过程中根据至少一个可预先规定的函数(爬行函数)来求得被控制的离合器转矩，在该转矩作用下机动车开始爬行，并且在挂档、未操纵制动装置、操纵负荷杆的情况下控制起动过程，在该过程中根根据至少一个可预先规定的函数(起动函数)来求得受控制的离合器转矩，在该转矩作用下机动车起动，其中在操纵负荷杆的情况下，这样从爬行过程向起动过程过渡：当借助于起动函数确定的离合器转矩至少等于借助于爬行函数确定的离合器转矩时，受控制的离合器转矩从可预先规定的爬行函数向可预先规定的起动函数转变。

然而，根据本发明也可这样实现这些步骤：当控制装置在挂档、未操纵制动装置以及未操纵负荷杆的情况下控制爬行过程时，根据至少一个预先规定的函数(爬行函数)来求得受控制的离合器转矩，在该转矩作用下机动车开始爬行，并且控制装置在挂档、未操纵制动装置、操纵负荷杆的情况下控制起动过程，在该过程中根据至少一个预先规定的函数(起动函数)来求得受控制的离合器转矩，在该转矩作用下机动车起动，其中在操纵负荷杆的情况下，这样从爬行过程向起动过程转变：当起动函数的离合器转矩达到预定值时，受控制的离合器转矩从预先规定的爬行函数向预先规定的起动函数转变。