[发明专利]带驾驶室的工程机械

说明书

本发明涉及一种如油压挖掘机等、带有驾驶室的工程机械(作业机)，特别是涉及一种能够缓冲由工程机械传给驾驶室的振动的、带有驾驶室的工程机械。

一般情况下，油压挖掘机等带有驾驶室的工程机械具有配设在工程机械本体车架上的箱形驾驶室本体，和设在该驾驶室本体及车架之间、缓冲由车架传给驾驶室本体的振动的缓冲支撑装置。同时，缓冲支撑装置还要抑制进行土砂等的挖掘作业时产生的挖掘反作用力等引起的振动、行走时的振动经由车架传给驾驶室，防止驾驶室内的操作环境、配设在驾驶室内的操作杆等的操作性能降低。

这种基于现有技术的带有驾驶室的工程机械，在例如特开平6-108493号公告上登载了用缓冲支撑装置缓冲震动的油压挖掘机，其中的缓冲支撑装置由缩装在车架和驾驶室之间的弹簧线圈、及上端安装在驾驶室本体上、下端安装在车架上的油压减震器构成。

同时，在这种油压挖掘机中由于构成缓冲支撑装置的弹簧线圈的弹簧常数设定得较小，而把驾驶室本体的固有振动数抑制的较低，而且由于利用油压减震器的振动衰减作用抑制了共振所以降低了车架向驾驶室本体的振动传导率。

另一方面，为了防止通过使用弹簧常数小的弹簧线圈，对应于驾驶室本体左右方向的振动(横摇)及前后方向的振动(纵摇)的刚性降低、驾驶室本体在车架上的左右方向和前后方向大幅倾斜，采用了在车架和驾驶室本体之间设置含有扭杆弹簧的平行连杆机构、利用该平行连杆机构连接驾驶室本体和车架的结构。

但是，在上述基于现有技术的带有驾驶室的工程机械上，因平行连杆机构而使对应于驾驶室本体的横摇和纵摇刚性增大的部分使得工程机械进行挖掘作业时的振动容易由车架传导到驾驶室本体。

此时，构成缓冲支撑装置的油压减震器的振动衰减特性被设定为适合于弹簧常数被设定得较小的弹簧线圈。因此，由车架通过缓冲支撑装置传导到驾驶室本体的振动可以利用油压减震器效率良好地进行缓冲。

但是，由于平行连杆机构和扭杆弹簧没有衰减振动的作用，因此，缓冲自车架经由平行连杆机构传导给驾驶室本体的振动是困难的。其结果就会出现下述问题：驾驶室本体在车架上产生共振，驾驶室内的操作环境、相对于操作杆来说的操作性能等就被损坏。

本发明就是针对上述现有技术存在的问题而开发出来的，其目的就是提供一种能够高效率地缓冲自车架传导给驾驶室本体的震动，并能够提高驾驶室内的操作环境等的、带有驾驶室的工程机械。

为了解决上述问题，本发明适用于由工程机械本体的车架、和配设在该车架上的驾驶室本体、以及缓冲支撑装置构成的带有驾驶室的工程机械，其中，缓冲支撑装置被设在该驾驶室本体和车架之间，缓冲来自前述车架的振动向驾驶室本体传达。

并且本发明所采用的结构的特征在于：前述缓冲支撑装置由第1防震机构和第2防震机构构成，第1防震机构至少有两个以上，设在前述驾驶室本体的前、后方向之一侧，左右分开，弹性地支撑驾驶室本体，衰减该驾驶室本体的振动；第2防震机构，设在前述驾驶室本体的前、后方向之另一侧，具有弹簧常数比该第一防震机构小、弹性地支撑驾驶室本体的弹簧和衰减该驾驶室本体的振动的油压减震器。

在这样的结构下，由于第2防震机构的弹簧具有比第1防震机构小的弹簧常数并弹性地支撑驾驶室本体，因而可以减小对应于驾驶室本体前后方向振动(纵摇)的刚性。因此，可以把自车架向驾驶室本体传导的纵摇的振动传导率抑制得较低，并且，利用第2防震机构的油压减震器可以衰减驾驶室本体产生的纵摇。

同时，由于第2防震机构具有比第1防震机构小的弹簧常数并弹性地支撑驾驶室本体，因此，可以实质性地把驾驶室本体上下方向的振动(跳动)变换为以第1防震机构为支点的纵摇，并可以由第2防震机构缓冲该纵摇。

进而，第1防震机构通过衰减不断承受驾驶室本体左右方向振动(横摇)的该驾驶室本体的振动，能够防止伴随横摇的驾驶室本体的共振。

这种情况下，前述缓冲支撑装置可以把第1防震机构设在驾驶室本体的后侧，把第2防震机构设在驾驶室本体的前侧。

与前述相反，前述缓冲支撑装置也可以把第1防震机构设在驾驶室本体的前侧，把第2防震机构设在驾驶室本体的后侧。

另外，第1防震机构可以作为设在前述车架和驾驶室本体之间、内部充填高粘度液体而形成的液体充填式橡胶机构而构成。

另一方面，根据本发明，在前述第2防震机构的附近最好设置一个限制前述驾驶室本体在车架上左右振动的连杆机构，该连杆机构一端连接在前述驾驶室本体上，另一端连接在前述车架上，各自可以回转。