[发明专利]病人支撑装置

权利要求书

1.一种病人支撑装置，其包括：

一基座；

一第一支撑臂，其在一第一端枢轴地安装于基座上，该第一支撑臂包括在四点上枢轴地连接在一起并限定一第一平行四边形的连杆机构，四边形的一第一边相对于基座以一预定的方向固定，四边形的一相对的第二边位于第一支撑臂的第二端，因此被限制成具有相同的预定方向；

一第二支撑臂，其在一第一端枢轴地安装于第一支撑臂的第二端，该第二支撑臂包括在四个点上枢轴地连接在一起并限定一第二平行四边形的连杆机构，四边形的一第一边在第二支撑臂的第一端固定于第一平行四边形的第二边，从而与该边具有同样的方向，四边形的一相对的第二边在第二支撑臂的一第二端，因此必然具有相同的方向；

一连接于第二臂的第二端的支撑件；

一连接于该支撑件的病人支撑台以及用于控制基座与第一支撑臂之间和第一支撑臂与第二支撑臂之间的枢轴连接的装置。

2.一种如权利要求1所述的病人支撑装置，其特征在于：该预定方向垂直于基座，病人支撑台这样连接于支撑件，使其垂直于第二平行四边形的第二边，从而使病人支撑台保持平行于基座。

3.一种如权利要求1或2所述的病人支撑装置，其特征在于：第一支撑臂通过一转动连接件安装于基座，使其能够围绕一垂直于基座的轴线转动。

4.一种如前述任一权利要求所述的病人支撑装置，其特征在于：基座与第一支撑臂之间的枢轴连接的控制是通过一被驱动致动器实现的，第一支撑臂与第二支撑臂之间的枢轴连接的控制是通过一被动装置实现的，使得基座与第一支撑臂之间的角度的受驱动的变化为一第一值，而这一第一值的角度变化导致第一支撑臂与第二支撑臂之间的角度的变化为第一值的两倍。

5.一种如权利要求4所述的病人支撑装置，其特征在于：该被动装置包括在第一和第二支撑臂上设置的啮合齿轮。

6.一种如权利要求4或5所述的病人支撑装置，其特征在于：第一和第二平行四边形的第三和第四边均为基本等长度的，因此，支撑件可沿垂直于基座的轴线作线性运动。

7.一种如前述任一权利要求所述的病人支撑装置，其特征在于：其包括：一在支撑件与病人支撑台之间的一被驱动的连接件，第一和第二臂，它们使支撑臂能够在一垂直于基座的第一平面内运动，且该被驱动连接件使病人支撑台能够在一平行于基座的第二平面内运动。

8.一种病人支撑装置，其包括：

一基座；

一第一支撑臂，其在一第一端枢轴地安装于基座上；

一第二支撑臂，其在一第一端枢轴地安装于第一支撑臂的第二端上；

一连接于第二支撑臂的第二端的支撑件；

用于将支撑件保持在相对于基座的一恒定方向上的装置；

一通过一被驱动连接连接于该支撑件的病人支撑台，第一和第二臂能够使支撑件在一垂直于基座的第一平面内相对于基座运动，并且该被驱动连接能够使病人支撑台在一平行于基座的第二平面内相对于支撑件运动；

用于控制基座与第一支撑臂之间和第一支撑臂与第二支撑臂之间的枢轴连接的驱动装置；以及用于控制所述被驱动连接的装置。

9.一种如权利要求7或8所述的病人支撑台，其特征在于：被驱动连接装置包括枢轴地连接在一起的第三和第四支撑臂，或者包括啮合齿轮，以使病人支撑装置能够作直线运动。

10.一种如前述任一权利要求所述的病人支撑装置，其特征在于：利用一第一被驱动致动器对基座与第一支撑臂之间的枢轴连接进行控制，利用一第二被驱动致动器对第一支撑臂与第二支撑臂之间的枢轴连接进行控制，两致动器可独立控制。

11.一病人支撑装置，其包括：

一基座；

一第一支撑臂，其在一第一端枢轴地安装于基座上；

一第二支撑臂，其在一第一端枢轴地安装于第一支撑臂的第二端上；

一连接于第二支撑臂的第二端的支撑件；

用于将支撑件保持在相对于基座的一恒定方向上的装置；

一连接于该支撑件的病人支撑台；和

用于控制基座与第一支撑臂之间的枢轴连接的第一驱动装置和用于控制第一支撑臂与第二支撑臂之间的枢轴连接的第二驱动装置，第一和第二驱动装置可以单独控制。