[发明专利]病人支撑装置

说明书

本发明涉及病人支撑装置，其可用于例如放射性治疗或诊断设备。

众所周知，在放射性治疗设备或X射线或磁共振成像系统中使用各种病人支撑装置，典型的病人支撑装置包括一定位病人用的台子和一调节台子位置的机构。对于某些应用，希望病人支撑台可在台子的平面内运动，从而可以步进或连续地推动病人穿过设备的一区域。这在诊断、成像或治疗过程中是需要的。而且在治疗或诊断过程中通常需要将台子定位在地面以上大约1m或120cm处，以使治疗或成像头沿着一连续弧围绕病人运动。治疗或成像头的这种运动要穿过病人支撑台的下面，因此，需要台子离地面有一个最小的高度。病人支撑台的高度应该是可调节的，以便可以在一较低的位置上放上或抬下病人。

已知有各种可控调节病人支撑台的高度的系统。例如，病人支撑装置可以包括一用于调节台子高度的套叠的支架系统。也可使用一柱塞进行这种高度调节，但这需要在地面上设置一坑，坑的深度相当于病人支撑台的高度变化的范围。另一种替换形式包括一剪刀千斤顶系统，这种形式无需地面上设置的深坑。但是，上述系统或者需要复杂且昂贵的机械部件，或者需要很大的安装费用。

US5149074公开了一种病人支撑台，其可由连接于一基座和支撑台的两臂构成的装置垂直移动，两臂彼此枢轴地连接。为了保证病人支撑装置的垂直提升，必须对下臂与基座之间、两臂之间、上臂与病人支撑装置之间的各角度进行控制，并使其同步，以使病人支撑装置保持在一水平平面内，并确保支撑装置垂直升降。这需要许多控制机构来保证病人支撑装置处于水平平面内，并迫使病人支撑装置只作垂直运动。

按照本发明的一第一方面，提供一种病人支撑装置，其包括一基座；一第一支撑臂，其在一第一端枢轴地安装于基座上，该第一支撑臂包括在四点上枢轴连接在一起并限定一第一平行四边形的连杆机构，其一第一边相对于基座以一预定的方向固定，其一相对的第二边位于第一支撑臂的第二端，因此必然具有相同的预定方向；一第二支撑臂，其在一第一端枢轴地安装于第一支撑臂的第二端上，该第二支撑臂包括在四个点上枢轴地连接在一起并限定一第二平行四边形的连杆机构，其一第一边在第二支撑臂的第一端固定于第一平行四边形的第二边，从而与该边具有同样的方向，其一相对的第二边在第二支撑臂的一第二端，因此必然具有相同的方向；一连接于第二臂的第二端的支撑件；一连接于该支撑件的病人支撑台；及用于控制基座与第一支撑臂之间和第一支撑臂与第二支撑臂之间的枢轴转动连接的装置。

在按照本发明的第一方面的支撑装置中，两支撑臂各包括一平行四连杆机构。以这种方式，无需将支撑件保持在理想方向的一特定机构就可将支撑件保持在一固定的方向上。该预定的方向可以垂直于基座，在这种情况下，病人支撑台可以垂直于第二平行四边形的第二边连接于支撑件，以便保持病人支撑台平行于基座。

第一支撑臂可以通过一转动连接器安装在基座上，使其能够绕垂直于基座的一轴线转动。这使得支撑件的取向可在一平行于基座的平面内调节。

可以借助于一受驱动致动器来控制基座与第一支撑臂之间的枢轴连接，借助于一从动装置来控制第一支撑臂与第二支撑臂之间的枢轴连接，使得基座与第一支撑臂之间的角度的受驱动的变化为第一值，而这一第一值的角度变化导致第一支撑臂与第二支撑臂之间的角度的变化为第一值的两倍。这样一种结构只需要一个受驱动致动器，而从动装置保证支撑件只能直线移动，这对于保证支撑件只有垂直运动是理想的。从动装置可以包括在第一和第二支撑臂上提供的啮合齿轮。

在支撑件与病人支撑台之间可以提供一被驱动连接件，从而第一和第二臂能够使支撑件在一垂直于基座的第一平面(例如竖直平面)内运动，并且该被驱动连接能够使病人支撑台在一平行于基座的第二平面(例如水平平面)内运动。这样，病人支撑装置就可沿三个正交轴运动。

按照本发明的一第二方面，提供一病人支撑装置，其包括一基座；一第一支撑臂，其在一第一端枢轴地安装于基座上；一第二支撑臂，其在一第一端枢轴地安装于第一支撑臂的第二端上；一连接于第二支撑臂的第二端的支撑件；用于将支撑件保持在相对于基座的一恒定方向上的装置；一通过一被驱动连接件连接于该支撑件的病人支撑台，第一和第二臂能够使支撑件在一垂直于基座的第一平面内相对于基座运动，并且该被驱动连接件能够使病人支撑台在一平行于基座的第二平面内相对于支撑件运动；用于控制基座与第一支撑臂之间和第一支撑臂与第二支撑臂之间的枢轴连接的驱动装置；以及用于控制被驱动连接件的装置。

被驱动连接件可以包括枢轴地连接在一起的第三和第四支撑臂，或者可以包括啮合齿轮，以保证病人支撑装置的直线运动。