[发明专利]窗户开关装置

权利要求书

1.一种窗户开关装置，利用马达对设置在门上的窗玻璃进行开关控制，它包括：

用于检测上述马达转速的马达速度检测装置；

除了玻璃夹塞异物之外，用于检测引起马达转速产生异常变化的干扰因素的干扰因素检测装置；

基于上述马达的转速和干扰因素判断玻璃窗夹塞异物的夹塞判断装置；

当判断有上述异物夹塞时，至少在夹塞的判断时刻禁止玻璃窗操作的控制装置。

2.根据权利要求1的窗户开关装置，其中，上述干扰因素是门开关的操作，上述干扰因素检测装置是门开关动作检测装置。

3.根据权利要求2的窗户开关装置，其中当上述夹塞装置检测出门开关动作时，在预定时间内禁止夹塞判断的禁止控制装置。

4.根据权利要求2的窗户开关装置，其中，上述夹塞判断装置根据马达转速算出的值超过预定的门限值时确定为夹塞，并包括有当检测到门打开或关闭操作时在预定时间中修改上述门限值的门限值变更装置。

5.根据权利要求1到4中的任何一项所述窗户开关装置，其中，上述的门是设置在车辆上。

6.根据权利要求1的窗户开关装置，其中，上述的门是设置在车辆上；

上述干扰因素是由车辆行驶中的路面的特性产生的从路面来的输入的；

还包括有判断上述路面特性的路面特性判断装置。

7.根据权利要求6的窗户开关装置，其中，上述夹塞判断装置，在根据上述马达转速计算出的值超过预定的门限值时确定产生了夹塞，并包含有根据路面的特性用于修改上述门限值的门限值变更装置。

8.根据权利要求6或7的窗户开关装置，其中，上述路面特性判断装置根据上述的马达转速的变化判断路面特性。

9.根据权利要求1到8中任一项所述窗户开关装置，其中，上述的马达速度检测装置包括：相对于马达转速产生周期脉冲的脉冲产生装置和计算上述脉冲周期的脉冲周期计算装置，窗户开关装置把上述脉冲周期作为马达转速检测。

10.根据权利要求9的窗户开关装置，其中，上述夹塞判断装置基于上述脉冲周期计算出马达负荷，并根据马达负荷和干扰因素判断窗户玻璃夹塞异物。