[发明专利]窗户开关装置

说明书

本发明涉及利用马达驱动窗户进行开或关的窗户开关装置。特别是在开关动作时可以检测出异物夹塞的窗户开关装置。

利用马达进行窗户开关的技术是众所周知的。把车辆的侧窗户利用马达进行开关即所谓的“电动窗户”是这类技术的代表。当窗户由马达驱动在自动地开或关时，在开关部分和窗框部分之间夹塞着异物的时候，就需要产生停止开关的动作等控制。这样就可以防止在夹塞异物时损伤异物本身和窗户的开关部分等。

这种检测出夹塞异物的技术公开在日本专利申请特开平5-9569号公报中。这项技术是产生与马达转速度成正比的脉冲，利用这种脉冲的周期变化，可以检测出异物的夹塞。也就是说，当夹塞异物时，马达负荷增大，使得转速降低，通过马达转速降低来检出异物夹塞。

可是象上述的车辆侧窗户那样，要在车门上设置开关窗户装置，马达的转速降低，不只限于如上述的夹塞异物的情况，也有其它的因素引起的。这个其它因素即所谓的外界干扰，例如，在车门开关动作时存在撞击。还有，当窗户在车门一切正常的情况下，在车辆行驶当中路面的情况。特别是路面凹凸不平时，也会产生上述的车体的振动形成的外界干扰。前面讲到现有的装置，利用马达的旋转速度判断夹塞异物时。上述的外界干扰也会产生马达转速的变化，存在以此判断为夹塞异物的问题。

具体例子如，在车辆电动窗户的场合，在玻璃窗开关时进行车门开关动作。在车门开关动作中伴随着马达转速的变化，造成了夹塞异物的误判断。还有在坏的路面上行驶时，由于路面的原因车体振动大时，进行玻璃窗的开关动作，将把上述由于车体振动引起马达的转速变化，误判为异物夹塞。

本发明为了解上述问题，其目的是提供在外界干扰时避免发生夹塞异物误判断的窗户开闭装置。

为了实现上述目的，在本发明中的窗户开关装置是安装在车门上由马达进行玻璃窗开或关的窗户开关装置，它包括用于检测马达转速的马达速度的检测装置，除了玻璃窗夹塞异物之外检出导致马达的转速发出异常变化的外界干扰因素的外界干扰检测装置，基于马达的转速和外界干扰因素判断玻璃窗是否夹塞异物的夹塞判断装置，当判断为夹塞异物时，至少在夹塞判断点时刻禁止玻璃窗动作的控制装置。

根据这样的结构，除玻璃窗夹塞异物情况之外，由外界干扰因素马达转速发生异常变化时，可以判断出没有夹塞异物，就能防止夹塞异物的误判断。

再有，把车门开关动作作为外界干扰因素，可以把上述干扰检测装置作为门开关动作检测装置。由车门的开关动作产生的冲击使马达的转速发生了变化。可是加入车门开关动作夹塞异物的检测因素，可以防止车门开关动作产生的误判断。

还有，上述夹塞异物判断装置在判断为车门开关动作时，包含有在预定时间内禁止夹塞判断的控制装置。在车门开关动作进行时，停止在预定时间内异物夹塞的判断，可以防止这种情况的误判断。

还有，上述的夹塞判断装置是根据马达的转速计算值，当计算值超过所预定的门限值时，判断为有异物塞入时，在检测到车门开关时，还包含有在预定时间变更上述门限值的门限值变更装置。当车门进行开关动作后，由于预定时间异物夹塞判断的门限值变更，就可以防止这种情况下的误判。另外，当计算值超过变更的门限值时，即使在上述的预定时间内也判断有异物夹塞。

再有，上述的门是设置在车辆上，前面讲的外界干扰是由车辆行驶的路面特性产生的，作为窗户开关装置还包含有判断路面特性的路面特性判断装置。

根据这种结构，就能够考虑路面特性的异物夹塞的判断。例如：在一段恶劣的路面上行驶，尽管因路面凹凸引起马达转速的变化，也可以控制不把马达转速变化误认为异物塞入。当在坏的路面行驶中驾驶者将后面座位窗户关上时，这种控制是特别有效的。后面座位的窗户处于驾驶者视线难于判断的位置，因而在行驶中很难确认开关的状态。在坏的路面上行驶时的振动被误认为塞入异物，即使进行了窗户关闭控制但认为没有关闭车窗。由于驾驶者不可能对车窗的开关状态确认，所以窗户没有关闭也无法知道，车窗仍旧长时间连续开着。根据本发明，由于防止因路面振动误认为塞入异物，从进行关闭控制到最后确认关闭，完全可以依据驾驶者的希望进行控制。还有，上述塞入判断装置是基于计算上述马达转速的值，当超过了所预定的门限值时判断为有塞入异物，这个装置还包含有依据路面特征可以改变上述门限值的门限值变更装置。根据这种结构，因为对应于路面的状况变更门限值来判断塞入异物，所以可以防止因路面原因而误判断塞入异物。还有，当马达转速变化大于等于变更的门限值时，即使在坏的路面上行驶也作对塞入异物的判定。