[发明专利]移动农机

权利要求书

1.一种移动式农机，它设有发动机(21)、一对行走部件(2)、内设的驱动左右行走部件(2)的差动机构(33)的变速箱(22)、通过差动机构(33)沿同一方向用同一速度驱动左右行走部件(2)的传递直行行走力的行走无级变速机构(25)、操作行走无级变速机构(25)的行走变速操作部件(68)、通过差动机构(33)沿反方向用同一速度驱动左右行走部件(2)的传递旋转行走力的旋转部件(28)，和操作旋转部件(28)的转向操作部件(19)，其特征在于，用转向操作部件(19)调节行走无级变速机构(25)和旋转部件(28)两者的输出，依照转向操作部件(19)的操作量降低行走速度，并且使左右行走部件(2)的速度差连续变化，转移成旋转转向动作。

2.按照权利要求1所述的移动式农机，其特征在于，当以转向操作部件(19)的直进位置的操作为基准，在一定的旋转操作范围内开动旋转部件(28)时，在将行走无级变速机构(25)的输出保持在直行速度上，通过交换机构(125a)将行走无级变速机构(25)连接至转向操作部件(19)上，借助转向操作部件(19)调节旋转部件(28)的输出力时，在交换机构(125a)的设定范围内把行走无级变速机构(25)的输出维持在直行时的速度上。

3.按照权利要求1所述的移动式农机，其特征在于，把转向操作部件(19)操作到左或右旋转的最大转角时，能使行走速度减速到约4分之1。

4.一种移动式农机，它设有借助行走变速操作部件(68)的行走变速操作把发动机(21)的驱动力变速传递到左右行走部件(2)上的行走无级变速机构(25)和靠转向操作部件(19)的转向操作使左右行走部件(2)的驱动速度产生差别的旋转部件(28)，并在转向操作部件(9)的直行乃至最大转向范围内设有行对准位置、制动转向操作位置和旋转转向位置，其特征在于，在维持直行时的行走速度并同时旋转的转向操作部件(19)的行对准位置与使旋转内侧的行走部件(2)逆转的转向操作部件(19)的旋转转向操作位置之间，形成转向操作部件(19)的制动转向操作位置。

5.按照权利要求4所述的移动式农机，其特征在于，使转向操作部件(19)的最大单向转向角度成为约135度，使转向操作部件(19)的转向角度在零至15度范围设定行对准位置。

6.一种移动式农机，它设有借助行走变速操作部件(68)的行走变速操作，把发动机(21)的驱动力变速传递到左右行走部件(2)上的行走无级变速机构(25)，和借助转向操作部件(19)的转向操作，使左右行走部件(2)的驱动速度产生差别的旋转部件(28)，其特征在于通过不等速运动部件(114)(116)将旋转部件(28)连结至转向操作部件(19)上，把借助转向操作部件(19)的旋转部件(28)的旋转控制量成为曲线变化。

7.按照权利要求6所述的移动式农机，其特征在于，借助以转向操作部件(19)的直行位置为中心的大致一定的范围内的旋转操作，使按照转向操作部件(19)的旋转部件(28)的旋转控制量曲线变化，借助比上述大致一定的范围大的旋转操作，使按照转向操作部件(19)的旋转部件(28)的旋转控制量直线变化。

8.按照权利要求6所述的移动式农机，其特征在于，借助以转向操作部件(19)的直行位置为中心的大致一定的范围内的旋转操作，按照转向操作部件(19)的旋转部件(28)的旋转控制量的变化率，比通过比上述大致一定的范围大的旋转操作，按照转向操作部件(19)的旋转部件(28)的旋转控制量的变化率大。

9.按照权利要求6所述的移动式农机，其特征在于，借助以转向操作部件(19)的直行位置为中心的大致一定的范围内的旋转操作，按照转向操作部件(19)的旋转部件(28)的旋转控制量的变化率，比通过比上述大致一定的范围大的旋转操作，按照转向操作部件(19)的旋转部件(28)的旋转控制量的变化率小。