[发明专利]移动农机

说明书

技术领域

本发明涉及例如连续地收割未切割的谷秆并脱谷的联合收割机等的移动式农机。

背景技术

现有技术中，进行使装有左右行走履带的联合收割机，沿着田地的未切割的谷秆行一边行走一边移动的收获作业，并且，在地头使前述联合收割机转换方向，移动到下一个工序的未切割的谷秆行。但是，有这样的不合适，即变速地传递发动机输出的变速箱的左右行走输出，是通过左、右侧离合器传递到左右行走履带的，通过左右侧离合器的断续操作，使左右行走履带中的一方暂时停止而旋转，因此，作业者必须在大约同一时间进行左右侧离合器操作和行走变速操作，另外，在地头转换方向时的旋回半径大。

因此，通过设置分别传递发动机动力的左右油压无级变速机，驱动左右行走履带，可容易达到旋转时的减速及旋转半径的减小，但是，有这样的不合适，即直行性能能容易降低，沿着未切割的谷秆行行走移动的转向操作麻烦。

另外，通过设置将发动机动力变速传递给左右行走履带的单一油压无级变速机构、和使旋回内侧的行走履带减速并使旋回外侧的行走履带增速的油压无级转向机构，可以保持良好的直行性，并提高转向操作性，并且容易减小旋转半径，但是，必须在直行时和旋转时行走速度保持大致恒定，在进行旋转半径小的旋回转向动作等时，通过行走变速而进行减速操作，在地头转换方向时必须同时进行旋回操作和行走变速操作。

另外，由于与传动上述转向机构的旋转操作连动，自动地使行走速度减速，并且，与返回至直行的操作连动，自动地增速到原来的行走速度，故仅用旋转操作就可以使旋回转向动作等减速至适当的行走速度，可省去麻烦的行走变速操作。但是，有这样的问题，即在收获作业中，即使进行沿着未切割的谷秆行的行对准操作(行进路线修正)，有时行走速度也会减速或增速，在收获作业过程中行走速度不均匀地变化，使作业者的驾驶感觉与联合收割机的行走动作之间产生偏差，不容易进行适当的转向操作。

另外，方向盘的转向输出，通过减速用转向装置传递给转向部，相对于方向盘的操作量，使转向装置的转向输出略直线地变换，进行机身的旋转。该现有构造中，有这样的问题，即例如，当使联合收割机沿着未切割的谷秆行一边移动一边进行收获作业时，在行走履带容易打滑的田地上，当旋转动作容易小于方向盘的操作量，而且行走履带的打滑比一般田地少时，旋转动作容易大于方向盘的操作量，这样，不容易通过方向盘的操作，提高联合收割机沿着未切割的谷秆行的行对准操作性，必须通过作业者的驾驶感觉，弥补因行走履带的打滑的多少而造成的旋转动作的不适当，并由于旋转滞后或蛇行行走而使行走路线容易脱离未切割的谷秆行。

发明内容概要

本发明的移动式农机，设有行走变速部件和转向部件；该行走变速部件借助变速操作部件的行走变速操作，将发动机的驱动力变速传递给左右行走部分；该转向部件借助转向操作部件的转向操作，使左右行走部分的驱动速度产生差值，由于其构造为在移动时能根据转向操作部件的操作量，一边减低行走速度一边作旋回转向，因此，仅用连续的一系列的转向操作，即可平稳地进行农作业中的直行和行进路线修正动作、以及在地头朝下一个作业工序进行转换方向的旋回转向动作。

另外，由于其构造为使旋转半径从小到大地变化，与转换变速操作部件的变速基准值的副变速操作的低速至高速的转换成正比，因此，可谋求容易地设定行走变速部件与行走部分之间的减速比、以及转向部件与行走部分之间的减速比，或者容易确保旋回转向动作中小半径旋转所需的行走驱动力。

另外，由于其构造为通过在同一副变速操作位置操作变速操作部件，在保持旋转半径保持为大致一定的状态下，变化旋转时的行走速度。因此，可以容易做到进行与作业者的熟练程度等相应的驾驶操作，提高机动性及提高驾驶操作性。

另外，由于其构造为通过交换机构将行走变速部件与转向操作部件连接，以直行位置为基准，在交换机构的设定范围内，将行走变速部件保持为直行状态，因此，在农作业中，即使进行使机身沿着作物行列或田畦等的转向操作，也容易防止行走速度的不均匀变化，可以一边保持大致同样的行走速度，一边进行农作业中的行进路线修正，使作业者的驾驶感觉与机身的行走动作大体一致，可容易地进行恰当的转向操作。