[发明专利]弯折机用角度检测方法、角度检测装置及角度传感器

权利要求书

1．弯折机用角度检测方法，其特征在于，角度传感器备有挟着光源并相互位于相反位置的若干个光学传感器，从该角度传感器的上述光源向被测定物照射检测光，使该角度传感器在光源和光学传感器的配置平面内朝正反方向转动，根据一方光学传感器的受光量为最大时的角度传感器的转动角度和另一方光学传感器的受光量为最大时的角度传感器的转动角度，检测被测定物的角度。

2．弯折机用角度检测方法，其特征在于，角度传感器备有以光源为中心并位于对称位置的至少一对光学传感器，从该角度传感器的上述光源向被测定物照射检测光，使该角度传感器在光源和光学传感器的配置平面内朝正反方向转动，根据上述一对光学传感器的受光量互为相等时的角度传感器的相对于基准位置的转动角度，检测被测定物的角度。

3．角度检测装置，其特征在于，备有角度传感器、转动角度检测器、峰值检测部和角度计算部；

上述角度传感器备有若干个光学传感器，这些光学传感器挟着向被测定物发射检测光的光源并相互位于相反位置，用于接收来自被测定物的反射光，该角度传感器在光源和光学传感器的配置平面内可朝正反方向转动；

上述转动角度检测器检测角度传感器的相对于预定基准位置的转动角度；

上述峰值检测部检测由光学传感器接收的反射光的峰值；

该峰值检测部检测出的峰值与上述转动角度检测器检测出的角度传感器的转动角度相对应，上述角度计算部根据该转动角度计算被测定物的角度。

4．角度检测装置，其特征在于，备有角度传感器、转动角度检测器和角度计算部；

上述角度传感器备有至少一对光学传感器，该至少一对光学传感器位于以向被测定物发射检测光的光源为中心的对称位置，用于接收来自被测定物的反射光，该角度传感器在光源和光学传感器的配置平面内可朝正反方向转动；

上述转动角度检测器检测角度传感器的相对于预定基准位置的转动角度；

上述角度计算部在上述一对光学传感器接收的反射光光量互为相等时，根据转动角度检测器检测出的角度传感器的转动角度，计算被测定物的角度。

5．如权利要求3或4所述的角度检测装置，其特征在于，角度传感器在与被测定物的弯折线直交方向可调节位置。

6．如权利要求3、4或5所述的角度检测装置，其特征在于，角度传感器在平行于被测定物弯折线的方向可调节位置。

7．角度传感器，备有向被测定物照射检测光的光源和接收来自被测定物反射光的光学传感器，其特征在于，在挟着光源的相互相反位置，备有若干个光学传感器。

8．弯折机用角度检测方法，其特征在于，从同时进行检测光的照射和接收反射光的角度传感器的光源，向被检测物照射检测光，并且，使上述角度传感器绕平行于被检测物弯折线的旋转轴转动，求出被检测物的反射光的最大受光量和该时的角度传感器的转动角度，根据这时的转动角度，检测被检测物的角度。

9．弯折机用角度检测装置，其特征在于，备有角度传感器、转动角度检测器、最大受光量检测部、最大受光量角度检测部和角度计算部；

上述角度传感器具有向被检测物发射检测光的光源和接收被检测物反射光的光学传感器，并且能绕平行于被检测物弯折线的旋转轴转动；

上述转动角度检测器检测上述角度传感器的相对于预定基准位置的转动角度；

上述最大受光量检测部检测由光学传感器接收的反射光的最大受光量；

上述最大受光量角度检测部检测该最大受光量检测部得到最大受光量时的角度传感器的转动角度；

上述角度计算部根据该最大受光量角度检测部得到的转动角度，计算被检测物的角度。