[发明专利]弯折机用角度检测方法、角度检测装置及角度传感器

说明书

技术领域

本发明涉及检测被弯折板状工件弯折角度的方法及装置、以及该装置中所用的角度传感器。上述板状工件例如由弯板机等弯折加工机进行弯折加工。背景技术

图13表示现有技术中检测被测定物、即工件W弯折角度2θ之一例。该工件W由弯板机(图未示)上的冲头P和冲模D的共同作用弯折加工而成。该例中，使检测头101升降，将检测头101的前端抵接已弯起工件W的下面，求其弯起的角度θ，将该角度乘2，求出弯折角度2θ。

上述构造的角度检测装置103，在安装着冲模D的冲模基座105上，设有压缸等的升降装置107，由该升降装置107使检测头101朝图13中上方上升并抵接工件W的下面。这时的检测头101的上升位置，例如用与检测头101一体升降的齿条109、与该齿条109啮合的小齿轮111以及与该小齿轮111连接着的脉冲编码器113测定，检测弯折角度2θ。

另外，现有技术中，也采用非接触式摄像装置对弯起工件的端面摄像，用图像处理对该摄像数据进行处理，检测工件的弯折角度。

另外，现有技术中，也有用以下方法检测工件的弯折角度。即，可转动地设置带光源和聚光透镜的框体，并且与上述聚光透镜的焦点位置对应地呈圆弧状配置多个受光元件，从光源向工件照射检测光，由上述聚光透镜把工件的反射光聚光到呈圆弧状配置的受光元件的位置，检测受光量最大的受光元件的位置，从而检测出工件的弯折角度。

但是，上述现有技术中，通过测定抵接工件W的检测头101的位置求出工件W的位置，从该工件W的位置与冲模D的位置关系求弯折角度，所以，不容易实现高精度的角度检测。

并且，由于使检测头101抵接工件W进行角度检测，有时因检测头101的接触强度导致弯起的工件W变形，从而使弯折角度产生变化。

另外，采用图像处理装置时，由于是非接触式，所以不会因接触而产生变化，但是，装置非常昂贵，并且存在着只能测定工件端面的问题。

与旋转聚光透镜的焦点位置对应地呈圆弧状配置多个受光元件的构造中，受光元件只要有稍微偏离聚光透镜的焦点位置，就很难测定正确，所以，要求很高的精度。

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供弯折机用角度检测方法和角度检测装置以及角度传感器。用本发明的方法和装置，通过非接触地检测被弯起工件的面的角度，可进行高精度的角度检测。发明内容概要

为了实现上述目的，权利要求1记载的弯折机用角度检测方法，其特征在于，角度传感器备有挟着光源并相互位于相反位置的若干个光学传感器，从该角度传感器的上述光源向被测定物照射检测光，使角度传感器在光源和光学传感器的配置平面内朝正反方向转动，根据一方光学传感器的受光量为最大时的角度传感器的转动角度和另一方光学传感器的受光量为最大时的角度传感器的转动角度，检测被测定物的角度。

因此，从转动的角度传感器的光源发出的检测光，碰到被测定物时反射回来，该反射光由挟着光源地位于相反位置的若干个光学传感器接收，根据各光学传感器中受光量为峰值时的角度传感器的角度，测定被测定物的角度。也就是说，距光源对称的等距离处，设置各光学传感器，在各光学传感器中受光量为最大时的角度传感器转动角度的中间位置，检测光垂直地照射到被测定物上，检测被测定物的角度。

权利要求2记载的弯折机用角度检测方法，其特征在于，角度传感器备有以光源为中心并位于对称位置的至少一对光学传感器，从该角度传感器的上述光源向被测定物照射检测光，使该角度传感器在光源和光学传感器的配置平面内朝正反方向转动，根据上述一对光学传感器的受光量互为相等时的角度传感器相对于基准位置的转动角度，检测被测定物的角度。

因此，从转动的角度传感器的光源发出的检测光，当碰到被测定物时反射回来，由距光源等距离并对称设置的一对光学传感器接收该反射光，根据各光学传感器的受光量相等时的角度传感器的转动角度，测定被测定物的角度。也就是说，当距光源等距离并对称设置的各光学传感器的受光量相等时，从光源向被测定物垂直地照射检测光，测定被检测物的角度。

权利要求3记载的弯折机用角度检测装置，其特征在于，备有角度传感器、转动角度检测器、峰值检测部和角度计算部；

上述角度传感器备有若干个光学传感器，这些光学传感器挟着向被测定物发射检测光的光源并相互位于相反位置，用于接收来自被测定物的反射光，该角度传感器在光源和光学传感器的配置平面内可朝正反方向转动；

上述转动角度检测器检测角度传感器的相对于预定基准位置的转动角度；