[实用新型]调整凸轮的差速传动装置

权利要求书

1、一种调整凸轮的差速传动装置，其特征在于其主要包括一组凸轮(15)、一差速传动机构(10)及一小马达(16)，其中：

该组凸轮(15)，其与差速传动机构(10)同时组设于同一传动轴(11)上；

该差速传动机构(10)，其由复数个齿轮及凸轮所组成，其中，在传动轴(11)上套装设有大齿轮(12)及齿轮(13)，该大齿轮(12)的轴孔内装设有使其可在传动轴(11)上回转的轴承，该齿轮(13)设有螺丝而锁定固设于传动轴(11)上；该大齿轮(12)的端面上分别组装有一对相啮合的齿轮(121)、(122)，且该齿轮(122)又与齿轮(14)相啮合，驱动安装于齿轮(14)上的凸轮(15)；该齿轮(14)为一个设有轴孔的中空齿轮，并在该内孔设有滚珠轴承(141)，以该二滚珠轴承(141)套装于传动轴(11)上；来源动力传递至传动轴(11)，带动齿轮(13)转动，经齿轮(13)带动齿轮(121)及齿轮(122)转动，再带动齿轮(14)及安装于其上的凸轮(15)；

一小马达(16)，装设于该差速传动机构(10)的侧方适当位置处，该小马达(16)输出轴的端部连接固设有一齿轮(161)，该齿轮(161)与大齿轮(12)为相互啮合的结构；来源动力传递输入至传动轴(11)，经该差速传动机构驱动凸轮(15)，即传动轴(11)带动齿轮(13)转动，该齿轮(13)带动齿轮(121)及齿轮(122)转动，再带动齿轮(14)在传动轴(11)上转动，同时带动锁固设于其上的凸轮(15)呈反向回转位移；该凸轮(15)为位移量的大小由小马达(16)被驱动的时间长短来控制决定凸轮位置的结构。

2、根据权利要求1所述的调整凸轮的差速传动装置，其特征在于所述的凸轮(15)其设有一与其连用感测凸轮凸缘位置作为驱动下游机构或设备信号来源的接近开关(20)。

3、根据权利要求1或2所述的调整凸轮的差速传动装置，其特征在于所述的齿轮(14)为仅在其一端设有齿部，而在其另一端末设齿部的光滑外径上则锁固装设有一组凸轮(15)，该齿轮(14)与凸轮(15)均装设在差速传动机构(10)的传动轴(11)上，具有减少空间的效能。

4、根据权利要求3所述的调整凸轮的差速传动装置，其特征在于所述的齿轮(122)为仅约以二分之一宽度的齿面与齿轮(121)相互啮合，而另外约二分之一宽度的齿面则为与齿轮(14)相互啮合的结构。

5、根据权利要求4所述的调整凸轮的差速传动装置，其特征在于所述的凸轮(15)其输出转速与该传动轴(11)的输入转速为一固定传动比的结构。