[实用新型]旋转式往复多工位自动作业装置无效
| 申请号： | 97208480.0 | 申请日： | 1997-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN2293682Y | 公开（公告）日： | 1998-10-07 |
| 发明（设计）人： | 马玉林;薛西武;屈晓青 | 申请（专利权）人： | 西安磁林电气公司 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20;B65B65/00 |
| 代理公司： | 西安市专利事务所 | 代理人： | 王俊 |
| 地址： | 710075*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 往复 多工位 自动 作业 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种旋转式往复多工位自动作业装置，包括机座(2)、工作盘(11)、电机(1)和升降工作头(10)，其特征在于：在所述机座(2)上固定有一个机套(12)，所述工作盘(11)安装在机套(12)外侧并可绕其旋转，在所述电机(1)的输出轴上联接一个丝杠(3)，该丝杠位于所述机套(12)之内，其外侧设置一个运动螺母(4)，该运动螺母上设置一个升降杆(5)，升降杆(5)上开设一个有闭合轨迹的轨道(15)，机套(12)上设置一个与轨道(15)相配合的轨道销(6)，所述升降杆(5)上连接有定位拨杆(7)和升降臂(9)，在所述工作盘(11)上设有定位拨杆孔(14)，所述升降工作头(10)安装在升降臂(9)上。
2、根据权利要求1所述的旋转式往复多工位自动作业装置，其特征在于：所述定位拨杆(7)是一个或二个。
3、根据权利要求1或2所述的旋转式往复多工位自动作业装置，其特征在于：所述的升降臂(9)是一个、二个或多个，每个升降臂(9)上各安装一个升降工作头(10)。
4、根据权利要求3所述的旋转式往复多工位自动作业装置，其特征在于：所述升降臂(9)联接在一个电机(8)输出轴上，电机(8)与升降杆(5)相连。
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