[实用新型]旋转式往复多工位自动作业装置

说明书

本实用新型是一种旋转式往复多工位自动作业装置。

旋转式往复多工位自动作业装置被广泛应用于食品、饮料包装、药品包装以及机械加工等多种行业的生产中。在现有技术中，这种装置主要由一个电机、减速器配合完成工作头的升降动作，由另一个电机、减速器配合完成工作台的旋转变换工位动作，其升降动作与旋转动作配合完成多工位作业，即使用传感器探测工作台的位置，并控制升降工作头工作，从而完成旋转式往复多工位自动作业，此类自动作业装置的缺点是结构过于复杂、生产制作成本较高。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，而提供一种结构简单、生产制作成本较低的旋转式往复多工位自动作业装置。

为完成上述目的，本实用新型所提供的技术结决方案是：一种旋转式往复多工位自动作业装置，包括机座2、工作盘11、电机1和升降工作头10，其特殊之处在于，在所述机座2上固定有一个机套12，所述工作盘11安装在机套12外侧并可绕其旋转，在所述电机1的输出轴上联接一个丝杠3，该丝杠位于所述机套12之内，其外侧设置一个运动螺母4，该运动螺母上设置一个升降杆5，升降杆5上开设一个有闭合轨迹的轨道15，机套12上设置一个与轨道15相配合的轨道销6，所述升降杆5上连接有定位拨杆7和升降臂9，在所述工作盘11上设有定位拨杆孔14，所述升降工作头10安装在升降臂9上。

上述技术解决方案中所述的定位拨杆7是一个、二个或多个，但一般以一个或二个为宜。

上述技术解决方案中的升降臂9可以是一个、二个或多个，每个升降臂9上均安装一个升降工作头10。

上述技术解决方案中的升降臂9可以是一个与电机8输出轴相连的升降臂，所述电机8被安装在升降杆5上，所述升降工作头10是一个工作刀头。

附图图面说明如下：

图1是本实用新型一个优选实施例的结构示意图；

图2是该优选实施例中工作盘11的结构示意图；

图3是该优选实施例中升降杆5上轨道15沿圆周展开后的结构示意图；

图4是该优选实施例中升降杆5的一个径向断面结构示意图。

图中各标号说明如下：

1-电机，2-机座，3-丝杠，4-运动螺母，5-升降杆，6-轨道销，7-定位拨杆，8-电机，9-升降臂，10-升降工作头，11-工作盘，12-机套，13-工件安置孔，14-定位拨杆孔，15-轨道。

参见图1～图4，该实施例是本实用新型在蚕种场磨蛾机设计中的一个具体应用，该装置具有一个机座2，该机座上固定有一个机套12，工作盘11安装在机套12外侧并可绕其旋转，工作盘11上沿一圆周均匀设置有12个定位拨杆孔14，在外侧沿另一圆周均匀设置有12个工位工件安置孔13，电机1安装在机座2上，其输出轴上联接一个丝杠3，该丝杠位于所述机套12内，其外侧设置一个与之相啮合的运动螺母4，该运动螺母上设置一个升降杆5，升降杆5上开设一个有闭合轨迹的轨道15，该轨道中心线在周向两个极限位置处为沿轴向的垂直线，两者与升降杆5中心线的连线在垂直轴线截面上的夹角θ为30°，与在水平位置的工作盘11上每个工位所需转动的角度相等，在所述机套12上设置一个与轨道15相配合的轨道销6，轨道销6的前部位于轨道15中，并可在其中作相对运动，所述升降杆5外侧连接两个定位拨杆7和升降臂9，定位拨杆7在下降时可插入工作盘11上的定位拨杆孔14内，并可拨动工作盘11随之一起转动，定位拨杆7的下端部为锥面，可使定位拨杆7在定位误差不太大的情况下顺利插入定位拨杆孔14内，所述两个升降臂9分别联接在两个与升降杆5相连的电机8输出轴上，升降工作头10安装在升降臂9的下端，该升降工作头10是一个工作刀头，升降臂9应稍短于定位拨杆7，这样可避免在定位拨杆7定位不准确的情况下使工作刀头损伤工作盘11或工件。