[实用新型]双轨道式多柔传动装置

权利要求书

1、一种双轨道式多柔传动装置，主要包括浮动小齿轮箱体，支承在其上且位于其内的浮动小齿轮，与浮动小齿轮轴活动连接的万向联轴器，传动万向联轴器的动力机器，与浮动小齿轮啮合的大齿轮，柔性支承臂的一端通过销轴与浮动小齿轮箱体铰接，其另一端通过球形铰与支座铰接，一对内缘滚轮悬臂且相对安装在浮动小齿轮箱体上部的两侧箱壁上，一对外缘滚轮装在浮动小齿轮箱体内的浮动小齿轮轴的两端，使大齿轮凸缘置于内、外缘滚轮之间；其特征在于在浮动小齿轮箱体上设置了预定顶力的顶托装置，使该装置的一端与浮动小齿轮箱体的底部活动连接，其另一端与地面上的支承机构活动连接，该顶托中心线位于除大齿轮外的传动装置的重力作用线上。

2、根据权利要求1所述的双轨道式多柔传动装置，其特征在于顶托装置为杠杆式顶托装置，它包括装在浮动小齿轮箱体底部的销轴座，其下部开有圆通孔，孔上装有销轴，顶杆的一端与该销轴铰链连接，其另一端与顶杆支承臂一端铰链连接，并使顶杆中心线位于除大齿轮外的传动装置的重力作用线上，顶杆支承臂另一端上的配重通过连接件固定在其上，顶杆支承臂两端悬空，且其中部活动地装在地面上的支座上。

3、根据权利要求1所述的双轨道式多柔传动装置，其特征在于顶托装置为弹簧式顶托装置，其顶托中心线位于除大齿轮外的传动装置的重力作用线上，该顶托装置上端的球形铰链与浮动小齿轮箱体底部的支承垫活动连接，支承座的上部与球形铰链的支承轴的两端活动连接，支承座的底部中心有一圆通孔，带有法兰盘的弹簧套的上、下端分别与支承座的下端和盖板固定连接，弹簧套内装有弹簧，该弹簧上、下端分别装有上、下弹簧座，上弹簧座上部的圆柱形与支承座底部圆通孔活动配合，一轴从下到上依次穿过套简，下弹簧座、弹簧和上弹簧座后与螺母固定连接，套筒位于下弹簧座与螺母之间，并使盖板套在套筒上，该轴下端与地面上的支座通过球铰连接。