[实用新型]双轨道式多柔传动装置

说明书

本实用新型涉及一种多点啮合柔性传动装置。

实用新型专利号为94227343.5，申请日为940321，其发明创造名称为“浮动小齿轮单向驱动大齿轮的传动装置”。包括通过万向联轴器连接的浮动小齿轮，传动万向联轴器的动力机器，支承浮动小齿轮并位于其内的浮动小齿轮箱体，一端通过销轴与浮动小齿轮箱体铰接，其另一端通过球形铰与支座铰接的柔性支承臂，与浮动小齿轮啮合的大齿轮，固定在小齿轮轴两端，且位于浮动小齿轮箱体内，可在大齿轮外缘轨道上滚动的外缘滚轮，在浮动小齿轮箱体的上部两侧的箱壁上相对且悬臂地安装了一对内缘滚轮，这对滚轮偏于大齿轮凸缘内侧，在大齿轮凸缘的内、外侧各加工了可供内、外缘滚轮沿之滚动的大齿轮内、外缘轨道，大齿轮凸缘置于内缘滚轮与外缘滚轮之间，以此限制传动中心距在允许范围内。凡籍内缘滚轮沿大齿轮内缘轨道滚动且保证正常中心距者，考虑将内缘滚轮安装在偏心轴上，通过旋转偏心轴，以调整大、小齿轮中心距大小。该装置的不足之处是：虽然在大齿轮凸缘两端的内、外侧各设置了一对内、外缘滚轮，但在正常工作时仅有确定的一侧滚轮与轨道相靠，即外缘滚轮与大齿轮外缘轨道相靠，进行工作，或者是内缘滚轮与大齿轮内缘轨道相靠，进行工作，仅有一种运转功能。此外，该滚轮与轨道间正压力不可为非常小，甚至为零的恒定值。

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种双轨道式多柔传动装置，该装置能控制改变滚轮与轨道间的正压力值，不但具有多种运转功能，而且轮与轨间正压力可为非常小，甚至为零的恒定值。

为了实现上述发明创造的目的，本实用新型的技术方案是在浮动小齿轮箱体上设置了预定顶力的顶托装置，该装置的一端与浮动小齿轮箱体的底部活动连接，其另一端与地面上的支承机构活动连接，其顶托中心线位于除大齿轮外的传动装置的重力作用线上。通过对柔性支承臂位置的确定和顶托装置的顶力调节，实现控制改变滚轮与轨道间的正压力值。顶托装置至少有两种结构，一种为杠杆式顶托装置，另一种为弹簧式顶托装置。本实用新型有三种运转功能。第一，当滚轮与轨道间的正压力为零时，处于内缘滚轮沿大齿轮内缘轨道运行和外缘滚轮沿大齿轮外缘轨道运行之间的临界运转状态，在此运行条件下，该双轨道实质上是非承载面，为一安全屏障；第二，当内缘滚轮与大齿轮内缘轨道间正压力大于零时，内缘滚轮沿大齿轮内缘轨道运行；第三，其正压力小于零时，内缘滚轮与大齿轮内缘轨道不接触，而是外缘滚轮与大齿轮外缘轨道间有正压力，致使外缘滚轮沿大齿轮外缘轨道运行。当顶托装置进行顶力调节时，不但使滚轮与轨道的正压力发生变化，其运转方式相应转换，而且还可使该正压力值非常小，甚至为零，故滚轮与轨道磨损极小，甚至几乎无磨损。此外，柔性支承臂的倾角范围为0°～30°，当该支承臂处于某特定位置时，则无论按何种方式运转，其滚轮与轨道间的正压力始终为恒定值。

本实用新型与现有技术相比，技术效果是：该装置具有多种运转功能，其滚轮与轨道间正压力可为非常小，甚至为零的恒定值，不随外载荷的变化而变化，滚轮与轨道间的磨损极小，甚至几乎无磨损，从而保证大、小齿轮正常有效地工作。

图1为本实用新型的结构图，

图2为图1中的A-A剖面图，

图3为杠杆式顶托装置的结构图，

图4为弹簧式顶托装置的结构图。

在图1、图2中：

1—多个浮动小齿轮    7—销轴

2—大齿轮            8—柔性支承臂

3—内缘滚轮          9—球形铰

4—大齿轮内缘轨道    10—支座

5—大齿轮外缘轨道    11—浮动小齿轮箱体

6—外缘滚轮          12—万向联轴器

在图3中：

11—浮动小齿轮箱体   15—销轴

12—销轴座           16—顶杆支承臂

13—销轴             17—配重

14—顶杆             18—支座

在图4中：

19—支承垫    29—弹簧套

20—支承座    30—弹簧

21—轴  套    31—上弹簧座

22—支承轴    32—下弹簧座

23—外球体    33—轴

24—内球体    34—螺母

25—端盖      35—套筒

26—螺栓      36—盖板

27—螺母      37—螺母

28—弹簧垫圈  38—支座

下面结合附图予以说明：