[实用新型]采摘器

权利要求书

1、一种采摘器，主要由采摘杆(9)，装在采摘杆一端的杠杆式操作手把(10)，牵引钢丝(6)及装在抓手座(5)上的抓手(1)组成，抓手(1)有三根钳爪，分别穿入束抓滑板(2)的束抓孔中，可相对滑动，钳爪装在抓手座上，其特征是：每根钳爪的形状由三段不同的曲、折线构成，上段为抓果段，呈向抓手轴心渐缩的圆弧线，中段为束抓段，与抓果段渐缩的弧线方向相反，呈向爪钳轴心外扩的直折线，下段为安装段，根部由穿钉铰接在抓手座(5)上。钳爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔，滑板在中段外折的直线范围内相对滑动，束抓滑板中心装有束抓杆(4)，束抓杆与牵引钢丝(6)连接，束抓杆外装有复位弹簧(3)，弹簧卡装在束抓滑板底面与抓手座(5)之间。

2、根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于：抓手座中心孔与曲颈管轴(7)端部紧配合连接，管轴的另一端通过轴承(8)与采摘杆(9)连接，连接于束抓杆(4)上的牵引钢丝(6)穿过曲颈管轴及采摘杆，由泄铰轴(11)连接在操纵手把(10)的一端。

3、根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，抓手的端部形状为分开的叉形，周围装有网套。