[实用新型]采摘器

说明书

本实用新型涉及一种植物果实的采摘器。

目前，对稍大圆形水果(如：苹果、柿子、梨等)的采摘一般是徒手操作，摘高处水果就要架梯、爬树或用长杆套住水果拧下，不但费力，而且损失大，不安全。CN96235528.3专利公开了一种“高枝采摘器”，主要由支撑杆、杠杆式操作手把、牵引钢丝及抓钳机械手组成，机械手的抓钳座上有三个弧形钳爪，由一滑道板束住，并可与滑道板产生相对滑动，滑道板下装有一立杆，牵引钢丝一端饶过由动滑轮和定滑轮组成的滑轮组，连接在爪钳座上，钢丝的另一端接在操作手把上，当夹紧手把时，通过滑轮组反向，使牵引钢丝拉动立杆向上推动滑板沿钳爪的自然弧度向上滑动，在滑板的束缚下，抓手收缩，抓紧果实，当松开手把时，滑板由弹簧复位。该专利存在以下不足：

1、由于每根钳爪的形状从顶端至根部为渐缩的一种曲度的弧线，故要使抓手收缩则必须使滑板向上滑动，而杠杆式操作手把握紧时是拉动钢丝，因此为了使拉动钢丝时能与夹紧果实的动作一致，在支撑杆内，设置了一组滑轮组来反向。增加了内部部件，结构复杂，加大采摘器的重量。且该钳爪的单一形状，使抓手抓住果实时，滑板直接接触到果实，握紧后易伤果。

2、该采摘器支撑杆与抓钳座相对固定，当需要拧动时，要整个支撑杆转动才可拧断果柄，使用不够灵活。

本发明的目的是提供一种结构简单，摘果安全，采摘抓手可自转，操作灵活的采摘器。

本实用新型的主要技术方案：

装在采摘器顶端的机械抓手由钳爪及束抓滑板组成，每根钳爪的形状由三段曲、折线构成，顶段为抓果段，呈向抓手轴心渐缩的圆弧。中段为束抓段，呈向抓手轴心外扩的折直线，下段为安装段，根部由穿钉铰接在抓手座上。钳爪的中段外折直线穿入束抓滑板的束抓孔，在中段范围内与滑板相对滑动。束抓滑板中心装有束抓杆，束抓杆与牵引钢丝连接，杆外装有复位弹簧，弹簧卡在束抓滑板底面与抓手座之间。

上述的抓手座中心孔与一曲颈管轴紧配合连接，曲颈管轴的另一端通过轴承与采摘杆连接，采摘杆下端连接一杠杆式手把，牵引钢丝穿过曲颈管轴及采摘杆，由泄铰轴连接在手把一端。

上述抓手的抓果段端部形状可以为分开的叉形，周围装有网套，抓手收缩后卡住松散状水果，如：山楂、杏、樱桃等，并撸下来落入网套，不伤果，采摘效率高。本实用新型的效果

1、由于每根钳爪的抓果段、束抓段曲折形状及方向不同，束抓滑板通过与束抓段向外折出的直线的相对滑动配合，由牵引钢丝直接拉动束抓滑板，实现握紧手把的操作与抓果动作一致，不需附加其它机构，简化了结构。

此外，抓果段形状与束抓段形状的突变，使滑板始终限制在束抓段空间范围内，抓手收缩时，果实可在抓果段底部悬空，不伤果。

2、采摘杆端部装有活动曲颈管轴，可带动抓手自转，当需要拧断果柄时，圆锥幌动采摘杆，使抓手自转，即可实现，操作灵活。

下面结合附图及实施例对本实用新型详细公开。

图1是本实用新型的结构示意图。

如图1所示，本采摘器主要由采摘杆9，装在采摘杆一端的杠杆式操作手把10，牵引钢丝6及装在抓手座5上的抓手1组成，抓手1有三根截面为圆形钳爪，分别穿入束抓滑板2的束抓孔13中，可相对滑动，钳爪装在抓手座上，其结构特征是，每根钳爪的形状由三段不同的曲折线构成，上段为抓果段，呈向抓手轴心渐缩的圆弧线，中段为束抓段，与抓果段渐缩的弧线方向相反，呈向爪钳轴心外扩的直折线，下段为安装段，向轴心内折，根部用穿钉铰接在抓手座5上。    

钳爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔，使滑板在中段外折的直线范围内相对滑动，束抓滑板中心装有束抓杆4，束抓杆与牵引钢丝6连接，束抓杆外装有复位弹簧3，弹簧3卡装在束抓滑板底面与抓钳座5之间，抓手座中心孔内与曲颈管轴7端部紧配合连接，管轴的另一端通过轴承8与采摘杆9连接，连接于束抓杆4上的牵引钢丝6穿过曲颈管轴及采摘杆由泄铰轴11连接在操纵手把10的一端。

本采摘器的动作原理：当机械抓手托住果实后，握紧杠杆手把10，手把一端拉动钢丝6，直接带动束抓滑板2与抓手1中段折线产生相对滑动，使抓手收缩，抓紧果实，圆锥幌动采摘杆，使抓手自转，将果实拧下，由手把底端的泄铰轴泄掉钢丝扭矩。