[实用新型]有梭织机自控装置

权利要求书

1、一种有梭织机自控装置，其特征在于它包括有单片机及其外围电路、计数电路、预置电路、停车监测电路、开关控制电路、定位制动电路、电机运行电路和显示电路组成，计数电路的输出接单片机的输入口，预置电路和停车监测电路通过输入输出扩展口接单片机的输入输出口，单片机的输出分别接开关控制电路、定位制动电路和显示电路的输入端，开关控制电路和定位制动电路的输出分别控制电机运行电路，电机运行电路的输出接织机电机。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于它还包括有电机保护电路，电机保护电路的输入端通过互感器接电机的任一相电源线，电机保护电路的输出通过输入输出扩展口接单片机。

3、根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于单片机及其外围电路由单片机IC11、输入输出扩展口IC9.1、IC9.2、数据存储芯片IC10、电阻R4.5-R4.7、R6.1-R6.8、R8.1-R8.8、R7、R9.1、R9.2、电容C5、二极管D7组成，IC9.1和IC9.2的14脚、15脚分别接IC11的5脚和6脚，IC10的5脚和6脚分别接IC11的6脚和5脚，R9.1、R9.2分别为P0、P1口的箝位电阻，R4.5-R4.7分别为P2-P4口的箝位电阻，R6.1-R6.8和R8.1-R8.8分别为IC9.1和IC9.2的上拉电阻。

4、根据权利要求3所述的装置，其特征在于计数电路由布长计数按钮AN7.2-AN7.5、干簧管GHG以及装在织机主轴上的转盘组成，转盘上装有磁铁，磁铁与干簧管GHG相对应，GHG串接在IC11的7脚与电源正极之间，布长计数按钮AN7.2-AN7.5依次接在IC9.2的5-9脚与地之间；预置电路由换算系数预置按钮AN7.6和定长预置按钮AN7.7组成，AN7.6、AN7.7依次接在IC11的10脚、11脚与地之间；停车监测电路由断经停车按钮AN4.1、断纬停车按钮AN4.2、手动停车按钮AN4.3、无梭停车按钮AN4.4、继电器J1的常开触点J1.1、继电器J2的常闭触点J2.1组成，AN4.1-AN4.4依次接在IC9.1的4-7脚与地之间，J1.1与J2.1依次接在IC9.1的11脚、12脚与地之间。

5、根据权利要求4所述的装置，其特征在于电机运行电路由空气开关KQKG、双向可控硅TRIAC1-TRIAC3、压敏电阻RV1-RV3组成，TRIAC1-TRIAC3接在KQKG与电机D的电源线之间，RV1-RV3分别与TRIAC1-TRIAC3并联；开关控制电路由开车按钮AN2、关车按钮AN3、点动按钮AN1、双D触发器IC6.1、光电耦合器IC1-IC3、箝位电阻R4.1、R4.2、电阻R1.1-R1.3、三刀双掷开关K1、二极管D5组成，IC6.1的置零端一路通K1.2接IC11的P4口；其另一路通过K1.2、AN3接电源正极，IC6.1的输出一路通过IC2、IC3接地，其另一路通过IC1、D5接地，IC1和IC2的输入端通过AN1、K1.1分别接IC11的P3口和电源正极，IC1-IC3的输出端分别与R1.1-R1.3组成TRIAC1-TRIAC3的触发电路，IC6.1的置位端通过AN2、K1.1分别接P3口和电源正极；定位制动电路由双反向器IC7、双D触发器IC6.2、箝位电阻R4.3、R4.4、电阻R1.4、R1.5、电容C1、二极管D1、D4、电位器RP1、光电耦合器IC4、IC5、可控硅SCR1、SCR2、压敏电阻RV4组成，SCR1与TRIAC1并联，D1与TRIAC3并联，D1的阴极接KQKG,SCR2的阴极与SCR1的阴极相接，SCR2的阳极与D1的阳极相接，IC7的输入端一路通过K1.2接P4口，其另一路通过AN3接电源正极，IC7的输出接IC6.2的置位端，IC6.2的输出端一路通过IC4、IC5接地，其另一路通过RP1、C1接地，D4与RP1并联，C1的非地端接IC6.2的置零端，IC4、IC5的输出分别通过R1.5、R1.4接在SCR2和SCR1的触发极和阳极之间，RV4和SCR2并联。