[实用新型]有梭织机自控装置

说明书

本实用新型涉及一种有梭织机自控装置。

中国专利ZL95207493.1公开了一种“织机定长定位停车自控装置”，它由计数电路、定长设置电路、比较电路、输出执行电路、以及定位停车电路组成。计数电路由计数传感器电路、计数编码电路、译码驱动电路和显示电路组成；定长设置电路由振荡电路、预置数电路、译码驱动电路和显示电路组成，定位停车电路由计数传感器电路、单稳态电路和输出执行电路组成。上述装置的缺点是技术落后，功能较少，不利于推广应用。

本实用新型的目的是针对上述现有技术中的缺点，而提供一种功能齐全、操作使用简便、能大大提高有梭织机自动化程度的有梭织机自控装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种有梭织机自控装置，其特征在于它包括有单片机及其外围电路、计数电路、预置电路、停车监测电路、开关控制电路、定位制动电路、电机运行电路和显示电路组成，计数电路的输出接单片机的输入口，预置电路和停车监测电路通过输入输出扩展口接单片机的输入输出口，单片机的输出分别接开关控制电路、定位制动电路和显示电路的输入端，开关控制电路和定位制动电路的输出分别控制电机运行电路，电机运行电路的输出接织机电机。

它还包括有电机保护电路，电机保护电路的输入端通过互感器接电机的任一相电源线，电机保护电路的输出通过输入输出扩展口接单片机。

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的原理框图。

图2为电机运行、控制电路原理图。

图3为单片机用户板图。

图4为单片机及其外围电路原理图。

图5为显示电路原理图。

图6为电源电路原理图。

由图1可知，本实用新型包括有单片机及其外围电路、计数电路、预置电路、停车监测电路、开关控制电路、定位制动电路、电机运行电路和显示电路组成，计数电路的输出接单片机的输入口，预置电路和停车监测电路通过输入输出扩展口接单片机的输入输出口，单片机的输出分别接开关控制电路、定位制动电路和显示电路的输入端，开关控制电路和定位制动电路的输出分别控制电机运行电路，电机运行电路的输出接织机电机。

它还包括有电机保护电路，电机保护电路的输入端通过互感器接电机的任一相电源线，电机保护电路的输出通过输入输出扩展口接单片机。

由图2可知，电机运行电路由空气开关KQKG、双向可控硅TRIAC1-TRIAC3、压敏电阻RV1-RV3组成，TRIAC1-TRIAC3接在KQKG与电机D的电源线之间，RV1-RV3分别与TRIAC1-TRIAC3并联；开关控制电路由开车按钮AN2、关车按钮AN3、点动按钮AN1、双D触发器IC6.1、光电耦合器IC1-IC3、箝位电阻R4.1、R4.2、电阻R1.1-R1.3、三刀双掷开关K1、二极管D5组成，IC6.1的置零端一路通K1.2接IC11的P4口；其另一路通过K1.2、AN3接电源正极，IC6.1的输出一路通过IC2、IC3接地，其另一路通过IC1、D5接地，IC1和IC2的输入端通过AN1、K1.1分别接IC11的P3口和电源正极，IC1-IC3的输出端分别与R1.1-R1.3组成TRIAC1-TRIAC3的触发电路，IC6.1的置位端通过AN2、K1.1分别接P3口和电源正极；定位制动电路由双反向器IC7、双D触发器IC6.2、箝位电阻R4.3、R4.4、电阻R1.4、R1.5、电容C1、二极管D1、D4、电位器RP1、光电耦合器IC4、IC5、可控硅SCR1、SCR2、压敏电阻RV4组成，SCR1与TRIAC1并联，D1与TRIAC3并联，D1的阴极接KQKG,SCR2的阴极与SCR1的阴极相接，SCR2的阳极与D1的阳极相接，IC7的输入端一路通过K1.2接P4口，其另一路通过AN3接电源正极，IC7的输出接IC6.2的量位端，IC6.2的输出端一路通过IC4、IC5接地，其另一路通过RP1、C1接地，D4与RP1并联，C1的非地端接IC6.2的置零端，IC4、IC5的输出分别通过R1.5、R1.4接在SCR2和SCR1的触发极和阳极之间，RV4和SCR2并联。