[发明专利]直线导向式气动卡盘

权利要求书

1．一种直线导向式气动卡盘，其特征在于：它具有气缸机构、活塞杆、一对自由开闭的夹钳爪、导向机构和一对杠杆，其中，气缸机构依靠压缩空气的给排来工作；活塞杆被该气缸机构沿轴线方向驱动；一对自由开闭的夹钳爪在与该活塞杆的轴线相垂直的方向上直线移动，夹持或放开工件；导向机构对这些夹钳爪的移动进行导向；一对杠杆设置于上述活塞杆与两夹钳爪之间，并把该活塞杆的运动变换为两夹钳爪的开闭动作；

上述各杠杆与夹钳爪具有由在杠杆的端部上形成的、一部分为球面部的结合件，和在夹钳爪上面加工出来的圆形结合孔构成的连接机构；上述结合件具有在其球面部的两侧形成的一对相向的平面部，且配合于结合孔内，可在与上述导向机构大致相同的高度将杠杆的作用力传递给夹钳爪。

2．按权利要求1所记述的气动卡盘，其特征在于，该气动卡盘具有组装有上述气缸机构与活塞杆以及杠杆的气缸体，和组装有上述导向机构与夹钳爪的导向块；该导向块安装于上述气缸体的端部的、覆盖着组装有上述杠杆的沟槽的位置；在该导向块上的对应于上述夹钳爪上面的结合孔的位置上形成透孔，通过该透孔，上述杠杆的结合件配合于夹钳爪的结合孔。

3．按权利要求1所记述的气动卡盘，其特征在于，上述导向机构包括有凹沟、第1导向沟、第2导向沟、滚动件；其中夹钳爪可自由移动地配合于前述凹沟内；第1导向沟分别形成于该凹沟的两沟壁上；第2导向沟分别与上述第1导向沟对置地形成于夹钳爪的两外侧面上；滚动件夹于该第1导向沟与第2导向沟之间；上述夹钳爪的结合孔至少要加工至到达上述导向沟的位置的深度；上述结合件，在实际上与上述导向沟相同位置接触该结合孔。

4．按权利要求2所述的气动卡盘，其特征在于，上述导向机构包括有凹沟、第1导向沟、第2导向沟、滚动件；其中夹钳爪可自由移动地配合于前述凹沟内；第1导向沟分别形成于该凹沟的两沟壁上；第2导向沟分别与上述第1导向沟对置地形成于夹钳爪的两外侧面上；滚动件夹于该第1导向沟与第2导向沟之间；上述夹钳爪的结合孔至少要加工至到达上述导向沟的位置的深度；上述结合件，在实际上与上述导向沟相同位置接触该结合孔。

5．按权利要求1至4中任一权利要求所述的气动卡盘，其特征在于，上述结合件具有与杠杆相连接且部分为球面的球面部分，该球面部分与结合孔的孔壁相接触。