[发明专利]直线导向式气动卡盘

说明书

本发明涉及靠空气压力由一对自由开闭的夹钳爪来夹持工件的气动卡盘；详细地说，是关于由导向机构使上述夹钳爪直线移动并开闭的直线导向式气动卡盘。

迄今，作为这种直线导向式气动卡盘的现有形式，图5所示的机构已众所周知。它包括有活塞杆52、一对自由开闭的夹钳爪53，53、一对杠杆54，54。其中活塞杆52由内藏于气缸体51内、图中未示出的气缸机构使其上下运动；一对自由开闭的夹钳爪53，53用来夹持工件；一对杠杆54，54用来将上述活塞杆52的上下运动变换为一对夹钳爪53，53的开闭动作。

上述夹钳爪53，配设于气缸体51下端形成的一对导向壁55，55(其前侧略去)之间；在导向壁55与夹钳爪53之间形成导向机构59；滚子58介于导向壁55内侧面的导向沟57与夹钳爪53外侧面的导向沟56之间可自由滚动；借助于沿着该导向机构59直线移动，上述夹钳爪53，53相互开闭。

另外，上述杠杆54略成L字形，其中间部由支轴61(可自由转动地)枢支于气缸体51上；其基端部以支轴62可自由转动地连接于上述活塞杆52上；其顶端部，通过将U字形切口63嵌合于夹钳爪53上端的接合轴64上而与该夹钳爪53相连接。

这样，当由气缸机构使活塞杆52上下运动时，一对杠杆54，54即以支轴61为中心转动一定角度，使得夹钳爪53，53沿导向机构59直线移动，实施开闭。

在这样现有气动卡盘中，靠设于杠杆54顶端的U字形切口63与设于夹钳爪53的接合轴64相嵌合，虽可使上述杠杆54与夹钳爪53相连接；但在将接合轴64安装于夹钳爪53上的情况下，为避免把导向沟56与滚子58设于外侧面时形成障碍，必须在夹钳爪53上面立设轴支部53a，并将接合轴64支承于该轴支部53a上。

为此，杠杆54与夹钳爪53的连接点要占据比导向机构59的位置要高的位置，由杠杆54对夹钳爪53，53实施开闭操作时，将有撬扭力作用于该夹钳爪上，则有开闭动作欠圆滑之虞。另外，由于轴支部53a与接合轴64从夹钳爪53上面突出出来，也妨碍了气动卡盘的小型化。

本发明的任务是靠使杠杆与夹钳爪连接点的位置比现有技术中的位置低，使得由杠杆开闭夹钳爪时，无撬扭力作用于该夹钳爪上；开闭动作圆滑；并使气动卡盘小型化。

为了解决上述课题，本发明的气动卡盘具有气缸机构、活塞杆、一对可自由开闭的夹钳爪、导向机构、一对杠杆，其中，气缸机构靠压缩空气的给排工作；活塞杆由该气缸机构沿轴线方向驱动；一对自由开闭的夹钳爪在与该活塞杆的轴线相垂直的方向上直线移动，夹持或放开工件；导向机构对这些夹钳爪的移动进行导向；一对杠杆设置于上述活塞杆与两夹钳爪间，并把该活塞杆的运动变换为两夹钳爪的开闭动作，上述各杠杆与夹钳爪具有由在杠杆的端部上形成的、一部分为球面部的结合件，和在夹钳爪上面加工出来的圆形结合孔构成的连接机构；上述结合件具有在其球面部的两侧形成的一对相向的平面部，且配合于结合孔内，可在与上述导向机构大致相同的高度将杠杆的作用力传递到夹钳爪上。

在上述这样构成的气动卡盘中，当由气缸机构驱动活塞杆时，一对杠杆即分别使对应的夹钳爪沿导向机构直线移动，使两夹钳爪开闭。

这时，由于使设于上述杠杆上的结合件嵌配于在夹钳爪上面挖出的结合孔内，并在与上述导向机构大致相同的高度上相接合；由于结合件的作用力在与上述导向机构大致相同的位置作用于夹钳爪上，所以不会伴随着开闭操作对夹钳爪产生撬扭力，开闭动作变得圆滑。

而且，由于将上述结合件做成球状，并将其配合于圆形结合孔中，该结合件可在结合孔内自由变向，因此，即使上述结合件的轴线有些扭转或倾斜，只要该结合件简单变向，即可吸收这种扭转与倾斜，从而不必担心有异常的撬扭力与力矩等作用于连接部而影响动作。

另外，由于上述连接机构不从夹钳爪上面突出，故可降低该夹钳爪的高度，并可期得到整个气动卡盘的小型化。

图1是本发明的直线导向式气动卡盘的一实施例的纵断面正视图，右半部与左半部表示不同的动作状态；图2是对图1的气动卡盘要部进行剖视的侧视图；图3A是将连接杠杆与夹钳爪的连接机构的不同结构例剖开的要部正视图，B是其平面图；图4A是将连接杠杆与夹钳爪的连接机构另一不同结构例要部正视图，B是其平面图；图5是将现有直线导向式气动卡盘的一例的要部剖开的正视图。

实施例