[发明专利]具有摆动工具夹的研磨头

权利要求书

1．一种具有摆动工具夹的研磨头，这种研磨头具有：用来与相关的驱动装置联结的装置(2)，一根连接到所说联结装置(2)上的驱动轴(1)，和多个用第一和第二驱动装置为传递运动而连接到驱动马达(1)上的工具夹(6)；所说第一驱动装置(3、5)具有用来支承工具夹(6)的第一体(5)，该体与驱动轴(1)成为一个整体能与驱动轴一起旋转，所说第二驱动装置能够根据所说驱动轴(1)的旋转决定这些相同的工具夹(6)环绕其轴线(7)的摆动，该轴线(7)被设置得与所说驱动轴(1)成一角度；研磨头的特征在于，用来传递运动的所说第二驱动装置具有至少多个枢支在所说多个工具夹(6)上的第一齿轮(15)，和一个连接到驱动马达(1)上并被它驱动的冠形齿轮(12)，所说冠形齿轮与所说多个第一齿轮(15)通过两个装齿(14、15′)而啮合，其中一个装齿在其展开图上呈现至少一个斜度变化，所说工具夹(6)被枢支在所说支承体上，因此当所说装齿按照其所说呈现斜度变化的部分而啮合时，所说工具夹(6)便进行摆动。

2．按照权利要求1的研磨头，其特征为，所说在其展开图上具有至少一个斜度变化的装齿为在所说冠形齿轮(12)上制出的装齿(14)。

3．按照权利要求1的研磨头，其特征为，所说在其展开图上具有至少一个斜度变化的装齿为在所说多个齿轮(15)上的装齿。

4．按照权利要求1的研磨头，其特征为，所说具有至少一个斜度变化的装齿呈现至少有一个基本上为直的部分与一个斜部交替。

5．按照权利要求4的研磨头，其特征为，所说装齿(14)呈现的斜度在斜度和方向上都有变化。

6．按照权利要求1的研磨头，其特征为，所说冠形齿轮(12)有一第一装齿(13)和一第二装齿(14)，并在所说驱动轴(1)和所说冠形齿轮(12)的所说第一装齿(13)之间设有齿轮系(8、9)，以便按照预定的齿轮比改变所说驱动轴(1)的旋转运动，从而驱动所说冠形齿轮以及在其下游的多个齿轮。

7．按照权利要求6的研磨头，其特征为，所说齿轮系包括一个键装在所说驱动轴(1)上的第二齿轮(8)和一个空转地设置在对所说第一支承体(5)为固定的第二支承体(17)上的第三齿轮(9)，该齿轮(9)具有两个内部装齿(10、11)，它们能分别与所说第二齿轮(8)和所说冠形齿轮(12)的所说第一装齿(13)啮合。

8．按照权利要求1的研磨头，其特征为，所说多个第一齿轮(15)被相关的销轴(16)支承着，该销轴(16)设在所说工具夹(16)上，并被设置得基本上与所说轴(7)垂直，所说轴(7)通过一个轴套(19)接合到所说第一支承体上，而该轴套(19)用一具有间隙恢复装置的连接件连结到同一轴(7)上。

9．按照权利要求8的研磨头，其特征为，所说间隙恢复装置具有弹簧(20)和小球(21)。

10．按照权利要求1的研磨头，其特征为，在所说驱动轴(1)和所说第一支承体(5)之间设有能减少振动的弹簧件(22、23)。

11．按照权利要求1的研磨头，其特征为，在所说第一支承体(5)上相应于要面向所说工具夹(6)的部分设有一个与所说轴(7)的有关轴线重合的鼓起。

12．按照权利要求1的研磨头，其特征为，它具有一个设置在所说第一支承体(5)之上的第二支承体(17)，该第二支承体具有一个内部空腔可用来容纳润滑液。

13．按照权利要求1的研磨头，其特征为，所说工具夹(6)的所说轴(7)系沿径向设置并基本上垂直于所说驱动轴(1)。

14．按照权利要求1的研磨头，其特征为，所说冠形齿轮(12)具有一个偏离所说驱动轴(1)的装齿(14)。

15．按照权利要求1的研磨头，其特征为，所说第一齿轮(15)具有偏离相关销轴(16)的装齿(15′)，而该销轴(16)支承着这些第一齿轮(15)。