[发明专利]具有摆动工具夹的研磨头

说明书

本发明涉及一种具有摆动工具夹的研磨头，以便用于特别是加工石料如大理石、花岗石、砂岩等用的研磨及/或抛光机上。对本行业的行家来说已知有这类带摆动工具夹的研磨头可用来抛光和研磨石料，所说研磨头有一立轴，其一端连接到一根相应的驱动轴上，另一端连接到一个壳体上以便驱动它以预定的速率旋转。在壳体和接受马达驱动件之间设有一个固定的反作用凸缘，该凸缘被壳体用多个轴线与轴平行的轴承支承着。壳体支承着多个工具夹零件，这些工具夹可装有相应的研磨工具并通过连接到所说驱动马达的机械传动机构被驱动而可环绕各自的轴线作摆动运动，因此每一个研磨工具将这样被驱动，一方面环绕其工具夹的轴线作摆动运动，同时还环绕驱动马达的轴线作旋转运动。按照另一种操作技术，也可使用具有圆柱形磨轮的机械。属于这种型式的研磨机的研磨头曾在例如专利EP-571.340、IT-1.198.798和IT-FI-96-U-00062中被说明过。

从主轴上将运动传递到各工具夹上的运动链可用多种方式实现。例如可用具有适当形状的凸轮(如管状的)或用偏心轮；实用的办法也是公知的，可采用特制的连杆、或杠杆、或摇臂，在其上设置滚轮以便与相关的凸轮装置配合作用。

采用上述型式的构件会引起工具夹的不均匀摆动，这是因为驱动装置在将驱动轴的均匀的旋转运动转变为各从动轴的往复运动时，驱动装置本身的设计可能是死寂时间或加速的一个原因。这种现象的发生对研磨过程是有害的。另外，采用上述型式的构件，应用较高的切削速率会发生问题，特别是金刚石刀具的使用正在不断增多，这一点不能不考虑。

本发明的主要目的是要提供一种研磨头，其中驱动轴驱动工具夹作摆动运动，但由于用来传递运动的装置具有多个齿轮(枢支在相应的工具夹上和一个连接到驱动轴上而被驱动的冠形齿轮)这个冠形齿轮通过两个装齿的结合被连接到所说多个齿轮上，两个装齿中的一个在其展开图上至少呈现一个齿的斜度变化；工具夹被枢支到所说支承体上，因此当所说两个装齿按照其呈现所说斜度变化的部分互相啮合时便可使工具夹相应地摆动。

本解决方案使我们有可能采用较高的工作速率，得到非常均匀的工具摆动而不会发生成为现有技术特征的死寂时间和加速。换句话说，采用本研磨头可使生产更为有效，成品具有更好的质量。

按照本发明，提供一种具有摆动工具夹的研磨头，这种研磨头具有：用来与相关的驱动装置联结的装置，一根连接到所说联结装置上的驱动轴，和多个用第一和第二驱动装置为传递运动而连接到驱动马达上的工具夹；所说第一驱动装置具有用来支承工具夹的第一体该体与驱动轴成为一个整体能与驱动轴一起旋转，所说第二驱动装置能够根据所说驱动轴的旋转决定这些相同的工具夹环绕其轴线的摆动，该轴线被设置得与所说驱动轴成一角度；研磨头的特征在于，用来传递运动的所说第二驱动装置具有至少多个枢支在所说多个工具夹上的第一齿轮，和一个连接到驱动马达上并被它驱动的冠形齿轮，所说冠形齿轮与所说多个第一齿轮通过两个装齿而啮合，其中一个装齿在其展开图上呈现至少一个斜度变化，所说工具夹被枢支在所说支承体上，因此当所说装齿按照其所说呈现斜度变化的部分而啮合时，所说工具夹便进行摆动。

本行业的行家在阅读下面的结合附图对本发明的一个实际的但非限定性的范例所作的说明后当可对本发明的优点和特征有很好的了解。其中：

图1为示出按照本发明的研磨头的范例的顶视透视图，其中一部分被切掉为的是突出其他部分；

图2为示出图1的实施例的某些细节的顶视透视图；

图3为示意地示出按照本发明的冠形齿轮的装齿的展开图。

按照本发明的构造的具有摆动工具夹的研磨头具有一根驱动轴(1)，在其顶上载有一个凸缘(2)，可用来连结到相关的驱动装置上。

在使用时，凸缘(2)使研磨头能够装到机械的心轴上，该心轴没有在图中示出，因为它并不构成本发明的一部分。研磨头还具有多个连接到驱动轴(1)上的工具夹(6)，连接是通过第一和第二驱动装置完成的，下面将说明。

第一驱动装置具有支承工具夹(6)的第一体(5)，它被螺钉(4)固定到设在驱动轴(1)下部的凸缘(3)上，因此在驱动轴旋转时与驱动轴成为一个整体。