[发明专利]多功能星轮减速器

权利要求书

1、多功能星轮减速器是采用星轮传动组件与具有两个自由度的行星齿轮机构及锥齿轮副串联组合而成：星轮传动组件由双曲柄空心偏心套[18]、两个技术参数完全相同并交错180°同时与内齿轮啮合的行星齿轮[5]、由前支承盘[3]、后支承盘[8]、n根支承轴[20]紧固联接而组成的行星架以及轴承组合而成，在行星齿轮分布圆Dz圆周上均布n个滚动星轮，滚动星轮双曲柄上的轴承套装在行星齿轮轴承孔中、两端轴承套装在行星架的轴承孔中；在分布圆Dx圆周上均布n个穿孔dx、n根支承轴穿过穿孔dx并与滚动星轮交错布置，滚动星轮双曲柄与偏心套双曲柄具有相同的偏心距α，两个行星齿轮通过轴承[21]可转动地装在偏心套的双曲柄上，偏心套[18]通过轴承[22]和[15]装在行星架的轴承孔中，行星架通过轴承[9]装在轴承座[2]和[10]的内孔中，轴承座[2]、[10]与内齿轮[6]用螺栓紧固为一体，并通过内齿轮外圆端面螺孔安装在机座上；锥齿轮副的大锥齿轮[19]与偏心套[18]紧固联接、小锥齿轮[13]装在控制轴[11]端部，控制轴用轴承[12]装于轴承座[10]的轴承孔中；行星齿轮机构由太阳轮[24]、n个行星齿轮[32]、内齿轮[1]组成，行星齿轮通过轴承[31]可转动地安装在传力轴[30]上，n根传力轴均布在分布圆Da的圆周上并与转臂[29]紧固联接，转臂[29]与出轴[27]紧固联接；主功率轴[17]穿过偏心套[18]内孔、一端由轴承[16]支承于端盖[14]的轴承孔中，另一端通过花键套[23]与太阳轮转轴[25]直联，转轴[25]用轴承[26]装入转臂[29]内孔中；控制轴带动锥齿轮副和星轮传动组件减速后带动行星齿轮机构的内齿轮[1]，主功率输入轴[17]穿过星轮传动组件中心直联行星齿轮机构的太阳轮[24]，于是行星齿轮机构便变成具有两个自由度的差动行星齿轮机构，将行星齿轮机构转臂[29]装在输出轴[27]上，便组合成一种主功率单级传动的多功能星轮减速器，通过操作控制轴、在不停机的状态下实现与主机工况变化相适应的调速运行。

其特征在于：

a、在结构上，从内齿轮[1]至花键套[23]以星轮传动变型组件为核心组合成一个完整的部件，从太阳轮[24]至行星齿轮[32]以行星齿轮和太阳轮为核心组合成另一个完整的部件，两个部件同时装于机壳中，并使内齿轮[1]与行星齿轮[32]正确啮合、花键套[23]与太阳轮转轴[25]相联便总成为各种安装型式的多功能星轮减速器。

b、副功率(功率小)通过控制轴[11]垂直输入，经三级减速将运动输出，主功率通过输入轴[17]穿过空心偏心套[18]直接输入行星齿轮结构，既符合锥齿轮传递功率有限的特点，又使大直径的内齿轮[1]处于低速平稳运转状态，既满足结构紧凑要求，又使大功率实现高效传动。

C、在星轮传动变型组件中的双曲柄偏心套[18]是一个整体并具有内孔的特制偏心套，以利于主功率轴穿过中心。

d、多功能星轮减速器输出轴[27]可串联各类减速机构、变速机构，亦可串联各类增速机构。