[发明专利]多功能星轮减速器

说明书

本发明涉及齿轮传动装置，具体涉及到以多曲柄滚动星轮作为转距转速传递机构的变型星轮传动组件与行星齿轮机构等组合而成的多功能星轮减速器(本发明既可恒功率恒转矩传动，亦可实现变功率恒转矩传动，调速后还可以增速，故统称多功能星轮减速器)。

当代通用减速器只有一个传动比、一种输出转速、存在着功能单一、不能按主机工况变化而改变技术参数的缺点，因而减速器匹配的电机功率常为实际负载功率的1.5～2倍以上，致使能源和材料得不到充分利用，亦不便于实现生产自动化，在大功率传动领域尤其突出；已有技术的各种机械无级变速器、直流电机可控硅无级调速、交流机变极或变频调速、液压调速等部分地克服了减速器功能单一的缺点，但多用于特定的较小功率传动领域；在起重、冶金设备上有采用专用差动行星减速器的传动实例，但结构庞大、没有通用性；在磨煤机、水泥磨有采用两台减速器交换串联使用的传动方案，但有设备利用率低、占地面积大、操作不便等缺点；电力行业用的风机匹配大功率电机，工况要求能改变工作转速，有的工厂采用双绕组大功率变极传动，但难以满足最佳工作状态要求，采用变频调速又存在着技术难度大、价格昂贵等缺点。发明人在申请号为96118189.3专利文献中，叙述了一种新结构的星轮变速器能实现恒功率变转矩传动，但存在着需要停机变速的缺点。

本发明旨在克服上述不足，从而提供能按工况变化、不停机改变技术参数、从小功率传动到大功率传动的各种型式的、通用的多功能星轮减速器。

本发明的目的是这样实现的：以变型星轮传动组件为基本部件，组件出端串装行星齿轮机构，高速端串装锥齿轮副、其小锥齿轮装在n根控制轴上，控制轴带动锥齿轮副和变型星轮传动组件减速后带动行星齿轮机构内齿轮，一根主功率输入轴穿过变型星轮传动组件中心直联行星齿轮机构的太阳轮(中心小齿轮)，于是行星齿轮机构便变成具有两个自由度的差动行星机构，将行星机构转臂装在输出轴上，便组合成主功率单级传动的多功能星轮减速器，通过操作控制轴、在不停机的状态下实现与主机工况变化相适应的传动；控制轴与主功率输入轴既可垂直布置、亦可取消锥齿轮副平行或对称180°布置；输出端既可串联各类减速机构、变速机构、亦可串联各类增速机构；以上便可组合成各种用途和型式的多功能星轮减速器。

下面结合实施例结构原理附图详述本发明：

图1：采用空心双曲柄偏心套的星轮传动变型组件与行星齿轮机构、锥齿轮副组成的多功能星轮减速器结构原理图；

图2：低速端与组合式星轮减速机构串联的多功能星轮减速器结构原理图；

图3：低速端与双排星轮传动减速机构串联的多功能星轮减速器结构原理图；

图4：输出端增加行星齿轮增速机构的多功能星轮减速器结构原理图。

上述图1至图4所述的多功能星轮减速器实施例的基本部件都是经系列化的变型星轮传动组件(单排或双排，双排星轮传动组件由单排星轮传动组件并串联组合而成)；每一种变型星轮传动组件(星轮传动组件以下一律简称星轮组件)均由中心双曲柄轴、n个滚动星轮、两个技术参数完全相同并交错180°同时与内齿轮啮合的行星齿轮、由n根支承轴与前后支承盘组成的行星架及轴承组合而成，滚动星轮是个独立组件，它由具有对称180°布置的双曲柄(双曲柄偏心距a即齿轮中心距)和双轴伸的星轮轴及装在星轮轴双曲柄和双轴伸上的滚动轴承组合而成，在行星齿轮分布圆Dz圆周上均布n个滚动星轮，滚动星轮双曲柄上的轴承套装在行星齿轮轴承孔中、双轴伸上的轴承套装在组成行星架的前后支承盘的轴承孔中，在行星齿轮分布圆Dx圆周上均布n个穿孔dx，n根支承轴穿过穿孔dx与滚动星轮交错布置并将前后支承盘紧固联接为整体行星架，两个行星齿轮通过滚动轴承可转动地安装在中心双曲柄轴的双曲柄上，中心双曲柄与星轮轴双曲柄的偏心距是相同的，中心双曲柄轴通过轴承支承在前后支承盘内孔中。

实施例1：(参见附图1)