[发明专利]一种用于工业车辆的车轴倾斜控制装置

权利要求书

1．一种用于控制车轴(2)倾斜的装置，其中，车轴(2)的中间部分由工业车辆的车架(1)可枢转地支承着，使得车轴(2)可以相对于车架(1)倾斜，其特征在于：

一对液压缸(6，7)安装在车轴(2)的端部附近，每个液压缸(6，7)连接在车轴(2)和车架(1)两者上，其中，每个液压缸(6，7)包括一个活塞(25)和一对由活塞(25)限定的流体室(23，24)，其中，当流体容许从其流体室(23，24)流入和流出时每个活塞(25)可以移动，并且当流体不容许流入和流出其流体室(23，24)时，每个活塞(25)被锁定不能移动，其中，当液压缸(6，7)中的活塞(25)移动时车轴(2)将倾斜，并且其中，当液压缸(6，7)中的至少一个液压缸的活塞(25)被锁定时车轴(2)不能倾斜；和

可选择地容许和禁止流体流入和流出液压缸(6，7)的流体室(23，24)的阀装置(8，12)。

2．如权利要求1所述的装置，其特征在于，分别连接在每个液压缸(6，7)的流体室(23，24)的流体通道(101-104，111-114)，其中，阀装置(8，12)可选择地打开和关闭流体通道(101-104，111-114)。

3．如权利要求2所述的装置，其特征在于，阀装置包括一个第一阀(8)和一个第二阀(12)，其中，第一阀调节与一个液压缸(6)对应的流体通道(101-104)，而第二阀(12)调节与另一个液压缸(7)对应的流体通道(111-114)。

4．如权利要求1所述的装置，其特征在于，一个控制器(16)，该控制器根据满足预定的条件来控制阀装置(8，12)，其中，满足预定的条件表示车轴(2)需要锁定。

5．如权利要求4所述的装置，其特征在于，阀装置包括一对电磁阀(8，12)，每个电磁阀对应着一个液压缸(6，7)，其中，控制器(16)控制着电磁阀(8，12)，使得当锁定条件满足时液压缸(6，7)被锁定，并且其中，控制器(16)控制着电磁阀(8，12)，使得当锁定条件不满足时液压缸(6，7)不被锁定。

6．如权利要求1所述的装置，其特征在于，阀装置(8，12)是电磁的并且由电流致动，并且其中，当电流不供给阀装置(8，12)时阀装置(8，12)禁止流体流入和流出液压缸(6，7)的流体室(23，24)。

7．如权利要求4所述的装置，其特征在于，阀装置(6，7)包括一对电磁阀(8，12)，一个阀对应着液压缸中的每个液压缸，并且其中，控制器(16)一次仅仅控制一个电磁阀(8，12)，借此调节受控的液压缸(6，7)，以便控制车轴(2)的倾斜，其特征在于：

一个传感器(50)，用来检测在每个液压缸(6，7)的至少一个流体室(23，24)中的流体压力；和

用来根据由相应的一个传感器(50)检测出的流体压力确定目前受控的液压缸(6，7)是否正常起作用的装置(16)，其中，当该确定装置(16)确定目前受控的液压缸(6，7)失效时，控制器(16)将控制另一个电磁阀(8，12)，借此调节另一个液压缸(6，7)，以便控制车轴(2)的倾斜。

8．如权利要求1-7中任何一项所述的装置，其特征在于，每个液压缸(6，7)的活塞(25)具有一个面向流体室(23，24)中的一个流体室的承压表面和面向另一个流体室(23，24)的另一个承压表面，并且其中，这两个承压表面具有相同的面积。

9．如权利要求1-7中的任何一项所述的装置，其特征在于，工业车辆是一台叉车，并且其中，车轴(2)支承着一对后轮。