[发明专利]一种用于工业车辆的车轴倾斜控制装置

说明书

本发明涉及一种可以控制诸如叉车的工业车辆的车轴倾斜的装置，更具体来说，本发明涉及用于将由车辆的车架可倾斜地支承着的车轴锁定以便防止倾斜的一种车轴倾斜控制装置。

诸如叉车的典型工业车辆包括相对于车架倾斜的后车轴。后车轴这样倾斜，使得即使车辆行驶在凹凸不平的道路表面上所有的车轮也总是接触地面。该结构可改善车辆的舒适性和稳定性。

然而，当承载的物体非常重并且被提升至较高的位置时，或者当车辆以高速转弯时，车轴的倾斜可能使车辆不稳定。因此，提出了用于将后车轴锁定在车架上的装置。

公告号为No．58-167214的未经审查的日本专利公开了一种具有这样的装置的工业车辆。车辆的后轴的中间部分连接在车架上，以便可以相对于车架倾斜。后轴的两端通过一对单向移动的液压缸分别连接在车架上。每个液压缸具有一个活塞杆和一个通过管路连接在一个通用的电磁控制阀上的油室。每个活塞杆通过将油供应给相应的油室而延伸。控制阀在一个将油室彼此连接的打开位置和一个将油室彼此断开的关闭位置之间移动。将油室彼此连接可容许油室中的油来回流动。当一个液压缸的活塞杆延伸时，另一个液压缸的活塞杆收缩。因此，车轴相对于车架倾斜。当油室彼此断开时，在油室中的油不能在各个油室之间流动。因此活塞杆被固定。结果，车轴被锁定在车架上。

该日本专利的液压缸是单向移动式的。在这样的液压缸中，当油从油室中的流动受到限制时，油室中的油压防止活塞杆收缩。然而，在该状态下，油压不妨碍活塞杆延伸。因此将单向移动的液压缸应用在车轴锁定装置上将产生下列问题。如果一个液压缸不能正确工作，例如，如果活塞密封环损坏了，液压缸将容许其活塞杆延伸和收缩，即使电磁控制阀处在关闭位置。另一方面，正常起作用的另一个液压缸不限制其活塞杆的延伸。因此，车轴将不能相对于车架锁定。

因此，本发明的目的是提供一种用于工业车辆上的车轴倾斜控制装置，其具有两个液压缸并且可以可靠地将车轴锁定，即使液压缸之一不能正确工作。

为了完成上述的和其它目的，并且按照本发明的目的，提供了一种用于控制车轴倾斜的改进的装置。其中，车轴的中间部分由工业车辆的车架可枢转地支承着，使得车轴可以相对于车架倾斜，该装置包括：

一对液压缸安装在车轴的端部附近。每个液压缸连接在车轴和车架两者上，其中，每个液压缸包括一个活塞和一对由该活塞限定的流体室，其中，当流体容许从其流体室流入和流出时每个活塞可以移动，并且当流体不容许流入和流出其流体室时每个活塞被锁定不能移动。其中，当液压缸中的活塞可移动时车轴可倾斜，并且其中，当液压缸中的至少一个液压缸的活塞被锁定时车轴不能倾斜；

一个可选择地容许和禁止流体流入和流出液压缸的流体室的阀装置。

本发明的其它方面的内容和优点从下面的结合附图的描述，通过以举例方式说明本发明的原理将变得一目了然。

本发明连同其目的和优点通过参照下面对目前较佳实施例的描述和附图将可得到最好的理解。

图1是示出了本发明的后轴控制器的第一实施例的简图；

图2是示出了用于图1的后轴控制器的液压缸的放大的剖视图；

图3是示出了本发明的后轴控制器的第二实施例的简图；

现在参照附图1和2描述具有本发明的第一实施例的装置的叉车。如图1所示，后轴2延伸在车架1的下后部分之下。后轴2通过一个中央销3连接在车架1上，以便可围绕该中央销3枢转。一个橡胶减振器4布置在车架1和后轴2之间。减振器4可吸收伴随着后轴2倾斜产生的振动，因此可防止振动传递给车架1。使车辆转向而被操纵的后轮5连接在后轴2的两端。

在本说明书中，词汇“左”和“右”是指图1的左侧和右侧。后轴2的左端通过一个多向移动的液压缸6连接在车架1上。后轴2的右端通过另一个多向移动的液压缸7连接在车架1上。液压缸6，7具有相同的结构。

在车架1上设置有电磁控制阀8，12和储能器9，13。控制阀8通过管路101和102连接在左侧液压缸6上并通过管路103，104连接在储能器9上。管路103和104在到达储能器9之前彼此合并。控制阀12通过管路111和112连接在右侧液压缸7上并通过管路113，114连接在储能器13上。管路113和114在到达储能器13之前彼此合并。一个轴倾斜控制器16也设置在车架1上。该控制器控制着阀8，12。