[发明专利]片材的传送校正方法及传送装置

权利要求书

1.一种片材的传送校正方法，为具有根据已输入的传送脉冲数转动驱动的传送辊，和检测通过该传送辊传送的片材前端的传感器，以及对设置在该传感器下流一侧并对被传送的片材进行给定加工的加工部的传送装置中的片材传送校正方法，其特征是该方法包括下列步骤：

在用所述传感器检测片材前端之后，按由该传感器位置的所述传感器和所述加工部之间规定尺寸相对应的传送脉冲数和由所述加工部位置的基准传送长度相对应的传送脉冲数，传送片材的步骤；

对于已被传送的片材在所述加工部进行加工，得到第一已加工完了的片材的步骤；

按与所述基准传送长度相对应的传送脉冲数继续传送片材的步骤；

对于已被传送的片材的所述加工部进行加工，得到第二加工完了的片材的步骤；

用所述基准传送长度与所述第二加工完了的片材的实测长度校正传送误差，算出第一校正值，同时用第一、第二加工完了的片材各实测长度校正传送误差，算出第二校正值的步骤；

用所述第一、第二各校正值校正由所述传感器位置至所述加工部位置的片材传送长度，与由所述加工部位置的片材传送长度的步骤。

2.根据权利要求1所述的片材传送校正方法，其特征是所述第一校正值是由L₀/L₂式算出的，所述第二校正值是由(L₂/L₁)式算出的，

式中L₀为基准传送长度；

L₁为第一加工完了的片材实测长度；

L₂为第二加工完了的片材实测长度。

3.根据权利要求1或2所述的片材传送校正方法，其特征是校正由所述传感器位置至所述加工部位置的片材传送长度与由所述加工部位置的片材传送长度的步骤包括：

用所述第一、第二校正值与所述规定尺寸和每个脉冲所规定的传送距离算出由所述传感器位置至所述加工部位置传送片材所需的第一传送脉冲数，同时用所述第一校正值与所述给定长度和所述第一脉冲所规定的传送距离算出由所述加工部位置只以给定长度传送片材所需的第二传送脉冲数的步骤；

按所述第一传送脉冲数与所述第二传送脉冲数依次地由所述传感器位置传送片材的步骤。

4.根据权利要求3所述的片材传送校正方法，其特征是所述第一传送脉冲数是由{(L_SP＋C₂)/P}×C₁式算出的，所述第二传送脉冲数是由(L_R/P)×C₁式算出的，

式中L_Sp为传感器与加工部之间的规定尺寸；

P为对每一个脉冲规定的传送距离；

C₁为第一校正值；

C₂为第二校正值；

L_R为由加工部位置传送的片材的给定长度。

5.一种传送装置，其特征是包括：

一驱动部，根据已输入的传送脉冲数传动驱动传送辊；

一传感器，检测由所述传送的片材的前端；

一加工部，对设置在所述传感器下流侧并被传送的所述片材进行给定加工；

第一算出手段，在用所述感器检测片材的前端之后，按由该传感器位置的所述传感器和所述加工部之间规定尺寸相对应的传送脉冲数以及由所述加工部位置的基准传送长度相对应的传送脉冲数传送片材并在所述加工部进行加工，得到第一加工完了的片材，同时按与所述基准传送长度相对应的脉冲数继续传送片材并在所述加工部进行加工，得到第二加工完了的片材，利用以所述基准传送长度和所述第二加工完了的片材的实测长度算出的校正传送误差的第一校正值，以及利用以第一、第二加工完了的片材的各实测长度算出的校正传送误差的第二校正值，算出由所述传感器位置至所述加工部位置传送片材所需的第一脉冲数；

第二算出手段，利用所述第一校正值算出由所述加工部位置只以给定长度传送片材所需的第二传送脉冲数；

一控制部，控制所述辊驱动部，按所述第一传送脉冲数与所述第二传送脉冲数依次地由所述传感器位置传送片材。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征是所述第一校正值是由L₀/L₂式算出的，所述第二校正值是由(L₂/L₁)式算出的，所述第一传送脉冲数是由{(L_SP＋C₂)/P}×C₁式算出的，所述第二传送脉冲数是由(L_R/P)×C₁式算出的，

式中L₀为加工完了的片材基准长度；

L₁为第一加工完了的片材基准长度；

L₂为第二加工完了的片材基准长度；

L_SP为传感器与加工部之间的规定尺寸；

P为对每一个脉冲规定的传送距离；

C₁为第一校正值；

C₂为第二校正值；

L_R为由加工部位置进行加工的片材的长度。