[发明专利]车辆的传感器固定组件

说明书

本发明涉及一种传感器，尤其涉及一种测量一工业车辆如叉车行车状况的传感器的固定结构。

现有技术的叉车装有用来改善路面行车质量和行车稳定性的可倾斜轴。但是，当叉架上重物较重时、当叉架上重物的垂直位置较高时、或当叉车作高速翻叉动作时，叉车的行车稳定性会因轴的倾斜动作而减小。现已提出一种用来锁定轴以防止轴在这些情况下相对于车底架作倾斜动作的装置。该装置包括一测量叉车首摇率或横向加速度(离心力)的传感器。该装置还包括一用来在首摇率或横向加速度超过一预定值时锁定轴倾斜动作的锁定机构。

例如，首摇率传感器采用一种压电振动陀螺仪或光纤陀螺仪。当所测首摇率或根据叉车所测首摇率和速度计算的横向加速度超过一预定值时，锁定机构将启动。该锁定机构在车底架与轴之间设置有缓冲器。当缓冲器锁定时，轴的倾斜受到禁止。由此，该车得以稳定。

通常，该传感器的精度受传感器固定方法的影响。若未将传感器适当固定于车上，则传感器的精度会很低。在一首摇率传感器具有一个陀螺仪的情况下，陀螺仪的轴必须平行于车的翻转轴，该翻转轴是竖直的。即，该传感器的轴应当竖直固定在车上。在加速度传感器的情况下，待测加速度的方向应当平行于车的运动方向。

但是，有时很难为固定传感器提供足够的空间，所以并不总能适当地固定传感器。另外，一般这种传感器既不防水也不防尘。所以，一防水和防尘结构所需的额外空间进一步限制了有效的固定空间。

种将传感器固定在车上的方法是，直接将传感器固定在车身上。在这种方案中，传感器由一防水与防尘盖所覆盖，一控制装置固定于一防水与防尘壳体内。该控制装置有一用来控制轴倾斜动作的电路。固定在车身上的传感器通过一导线系统与控制装置电连接，该控制装置与传感器隔开。

在这种方案中，该传感器装置较小，从而使该传感器在车上的状态与位置基本上不受限制。因此，即使固定空问很小，也能将传感器固定在车上。另外，传感器的轴能够竖直固定。但是，由于连接传感器与控制装置的导线系统位于壳体的外部，所以该导线系统易切断，以致这种电连接不可靠。

将传感器固定在叉车上的另一种方法是将传感器与控制装置这二者放在同一个壳体内。在这种情况下，如图6所示，其上有一电路的电路板41装在控制装置的壳体40内。传感器42直接装在板41上。端子43设于传感器42上。端子43焊至板41的一个电极(图中未示)。传感器42因此与控制装置电连接。

在这种情况下，传感器42直接固定在板41上，所以该电连接并未受到暴露。但是，壳体40较大，所以传感器42在叉车上的状态与位置受到限制。因此，当传感器42固定在叉车上时，传感器42的工作轴可能并不完全垂直。

还有，与其它电路元件相比，传感器42较重，所以连接端子43与板上电极的焊点易因振动而断开。

本发明的一个目的在于提供一种测量一车辆行车状况的传感器的改进固定组件。

本发明的另一个目的在于提供一种传感器固定组件，它能在传感器与一电路板之间实现更可靠的电连接。

本发明的再一个目的在于提供一种采用现有部件的传感器固定组件，因而降低了成本。

为实现本发明的上述目的，提供一种用来在一车辆上固定一测量该车辆行车状况的传感器的组件。该传感器以一预定方向固定。该组件包括一控制装置，该控制装置用来根据一从传感器传送过来的测量信号控制该车辆。该控制装置包括一电路板。该组件还包括一个待固定到车上用以内装电路板的壳体和一个用来使传感器相对于电路板保持一夹角的保持部件。当壳体固定到车上时，该保持部件使传感器相对于车辆保持方向不变。

根据以下结合附图用实例说明本发明原理的描述，本发明的其它方面和优点将变得很明显。

相信是新颖的本发明的特征详细表述于所附的权利要求书中。参照以下结合附图对本发明优选实施例的描述，本发明及其目的与优点可得到最好的理解，附图中：

图1是一根据本发明传感器固定组件的纵向剖面图；

图2是图1组件的平面图；

图3(a)是一托架的剖面图；

图3(b)是图3(a)托架的侧视图；

图4是固定在车辆上的该组件类似于图1的剖面图；

图5(a)是一纵向剖面图，表示本传感器固定组件的另一实施例；

图5(b)是一纵向剖面图，表示本传感器固定组件的又一实施例；和

图6是现有技术传感器固定结构的纵向剖面图。

下面参照图1至4描述本发明的第一实施例。