[实用新型]一种模特机器人

权利要求书

1．一种模特机器人，其特征在于：包括壳体、底座、肩关节驱动器、肘关节驱动器、腰关节驱动器、胯关节驱动器、膝关节驱动器、大臂骨架、小腿骨架、光敏传感器、发声装置、可编程控制器及电源驱动装置；壳体固定在底座上；肩关节驱动器安装在肩部，并通过肩关节传动盘与大臂骨架相连；肘关节驱动器固定在大臂骨架下端；腰关节驱动器安装在腰部；胯关节驱动器安装在胯部；膝关节驱动器安装在膝部；小腿骨架固定于小腿中；光敏传感器通过传感器支架安装于眼部；发声装置通过安装支架装于嘴的部位；可编程控制器、电源驱动装置及回路板通过电器安装底板装于胸部和腹部。

2．按权利要求1所述的模特机器人，其特征在于：肘关节驱动器和膝关节驱动器包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、传动轴和旋臂；驱动电机通过固紧钢带、固紧螺钉、电机支架固定在底板上；蜗杆固定在驱动电机的转轴上；蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮和旋臂通过弹簧垫圈、固紧螺帽固定在传动轴上。

3．按权利要求1所述的模特机器人，其特征在于：肩关节驱动器、腰关节驱动器、胯关节驱动器包括驱动电机、蜗杆、蜗轮和传动轴；驱动电机通过固紧钢带、固紧螺钉、电机支架固定在底板上；蜗杆固定在驱动电机的转轴上，蜗杆与蜗轮啮合；蜗轮通过弹簧垫圈、固紧螺帽和键固定在传动轴上，传动轴上制有与传动盘连结的螺纹。