[实用新型]一种模特机器人

说明书

本实用新型涉及机器人，尤其是一种用于服装展示的模特机器人。

服装是需要展示的。服装可以挂在衣架上展示，套在模型上展示，也可以通过人数众多的模特队的表演来展示。通过衣架或模型展示服装成本低，但效果较差，通过模特队的表演来展示服装，效果较好，但花费高。

本实用新型的目的是针对通过衣架或模型展示服装效果较差，通过模特队的表演来展示服装花费较高这一问题，提供一种具有语言表达功能，可用动作演示服装，花费较低，展示效果较好的模特机器人。

本实用新型所述的模特机器人包括壳体、底座、肩关节驱动器、肘关节驱动器、腰关节驱动器、胯关节驱动器、膝关节驱动器、大臂骨架、小腿骨架、光敏传感器、发声装置、可编程控制器及电源驱动装置。壳体固定在底座上。肩关节驱动器安装在肩部。并通过肩关节传动盘与大臂骨架相连。肘关节驱动器固定在大臂骨架下端。腰关节驱动器安装在腰部。胯关节驱动器安装在胯部。膝关节驱动器安装在膝部。小腿骨架固定于小腿中。光敏传感器通过传感器支架安装于眼部。发声装置通过安装支架装于嘴的部位。可编程控制器、电源驱动装置及回路板通过电器安装底板装于胸部和腹部。

关节驱动器有A型和B型两种。

肘关节驱动器和膝关节驱动器为A型关节驱动器，包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、传动轴和旋臂。驱动电机通过固紧钢带、固紧螺钉、电机支架固定在底板上。蜗杆固定在驱动电机的转轴上。蜗杆与蜗轮啮合。蜗轮和旋臂通过弹簧垫圈、固紧螺帽固定在传动轴上。

肩关节驱动器、腰关节驱动器、胯关节驱动器为B型关节驱动器，包括驱动电机、蜗杆、蜗轮和传动轴。驱动电机通过电机支架固定在底板上。蜗杆固定在驱动电机的转轴上。蜗杆与蜗轮啮合。蜗轮通过弹簧垫圈、固紧螺帽和键固定在传动轴上。传动轴上制有与传动盘连结的螺纹。

模特机器人可以作出站立、招手、展臂、转身、坐下等动作。模特机器人的全部动作由可编程控制器控制，输入事先编好的程序，当接收到光敏传感器的信号时，可编程控制器按程序发出指令，各关节驱动器按指令动作，带动着玻璃钢肢体动作。发声装置可按指令播放语音。可编程控制器设有外部接口，可以连接计算机主机或配套的编程器，输入程序，更换程序即改换一套动作。可编程控制器可采用已有产品，如CQMI可编程控制器。电源驱动装置包括变压器、接触器、继电器、保护器等电气元器件，配合可编程控制器供电至各关节驱动器的驱动电机，并具过载保护作用。电源驱动装置的连接电路为常规电路。

本实用新型应用了先进的电子技术，是机电一体化的新产品，其优点是具有语言表达功能，可用动作演示服装，比衣架或模型展示效果好，花费比模特队表演低。

图1是本实用新型模特机器人的主视剖视图；

图2是本实用新型A型关节驱动器的构造图；

图3是图2的C向视图；

图4是本实用新型B型关节驱动器的构造图；

图5是图4的K-K剖视图；

图6是本实用新型壳体的外观图；

图7是本实用新型大臂的侧视图；

图8是本实用新型小臂的侧视图。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型所述的模特机器人包括壳体18、底座8、肩关节驱动器4、肘关节驱动器7、腰关节驱动器12、胯关节驱动器11、膝关节驱动器10、大臂骨架6、小腿骨架9、光敏传感器1、发声装置3、可编程控制器13及电源驱动装置14。壳体18固定在底座8上。两个肩关节驱动器4分别安装在左、右肩部。并通过肩关节传动盘5与大臂骨架6相连。肘关节驱动器7固定在大臂骨架6的下端。腰关节驱动器12安装在腰部。胯关节驱动器11安装在胯部。膝关节驱动器10安装在膝部。小腿骨架9固定于小腿中。光敏传感器1通过传感器支架2安装于眼部。发声装置3通过安装支架装于嘴的部位。可编程控制器13、电源驱动装置14及回路板15通过电器安装底板16装于胸部和腹部。

关节驱动器有A型和B型两种。

肘关节驱动器7和膝关节驱动器10为A型关节驱动器，如图2、图3所示，包括驱动电机20、蜗杆22、蜗轮25、传动轴24、旋臂26和插座29。驱动电机20通过固紧钢带21、固紧螺钉30、电机支架23固定在底板19上。蜗杆22固定在驱动电机20的转轴上。蜗杆22与蜗轮25啮合。蜗轮25和旋臂26通过弹簧垫圈27、固紧螺帽28固定在传动轴24上。A型关节驱动器以旋臂摆动的形式传动。