[实用新型]全自动自理床

权利要求书

1．一种全自动自理床，它包括多段组合的床板、带有脚轮的支架、驱动机构以及控制器，床板由背板、座板、下板和脚板依次构成，背板与下板边框连接有活动扶手，背板、座板、下板及扶手构成四联动机构，脚板、拉杆、下板及支架构成另一四联动机构，座板中央设有启闭式座便口；驱动机构包括床体起落驱动装置和座便器驱动装置，座便器驱动装置由驱动电机及减速机驱动的双摇臂，以及弧形凸轮板构成：使桶和启闭座便口的延伸摇臂分别安装在双摇臂的立轴上；其特征在于床体起落驱动装置由电机和蜗轮蜗杆驱动的多节丝杠机构构成。

2．如权利要求1所述全自动自理床，其特征在于所述多节丝杠机构通过可转动的横轴安装在床体支架上，多节丝杠的顶端通过定位块与背板相连。

3．如权利要求1所述全自动自理床，其特征在于所述多节丝杠机构中的蜗轮一端通过皮带轮与驱动电机输出轴相连，同时蜗杆固定在转套上的蜗轮啮合；转套顶端固定的螺母以及多节丝杠顶端的螺母分别与相应多节丝杠上的外螺纹啮合；各丝杠的底端的一部分为光杠。