[实用新型]全自动自理床

说明书

本实用新型涉及一种康复器械，特别是一种全自动自理床，以解除卧床病人大小便不能自理的痛苦，最大限度的减轻医护人员及病人家属的护理劳动。

目前，国内外护理卧床病人所用的床具主要是为了解决病人起坐、翻身，如：中国专利《能自动翻身屈腿的床》(专利号：93239423)等。近些年也有一些发明创造涉及解决病人大小便不能自理的问题，如：中国专利《多功能床》(专利号：95234801)，其升降支撑机构是由电机、支承板、套管及支承杆构成，床板是由多节床板组成，在床架中部下方设有联动差动机构、坐便器及干燥机构．床架上设有配电盘。虽然这些床从功能上看能够解决病人在床上大小便的问题，但是，卧床病人仍然离不开护理员的帮助，特别是大小便不能完全自理。存在的主要缺陷是：1．病人不能撑起覆贴在身上的被子，小便时要尿在被子上；2．机械联动机构落后，病人臀部下面的活动挡板结构不合理，自动启开和闭合不实用等。

本申请人设计的全自动多功能自理床(专利申请号：98204214.0)基本上解决了现有技术的上述缺陷，但是在床体的起落装置上还存在着由初始状态启动时不灵活、结构复杂等缺陷，为此本设计人对升降机构进行了进一步的改进，提出了新的技术方案。

本实用新型是为了克服现有技术的缺陷，提供一种病人自己操作的大小便完全可以自理的全自动自理床。特别是在全自动自理床的起落装置上进行了改进，使得本自理床结构简单启动灵活。

本实用新型是这样实现的：它包括多段组合的床板、带有脚轮的支架、驱动机构以及控制器，床板由背板、座板、下板和脚板依次构成，背板与下板边框连接有活动扶手，背板、座板、下板及扶手构成四联动机构，脚板、拉杆、下板及支架构成另一四联动机构，座板中央设有启闭式座便口；驱动机构包括床体起落驱动装置和座便器驱动装置，座便器驱动装置由驱动电机及减速机驱动的双摇臂，以及弧形凸轮板构成；便桶和启闭座便口的延伸摇臂分别安装在双摇臂的立轴上，其特征在于床体起落驱动装置由电机和蜗轮蜗杆驱动的多节丝杠机构构成。

所述多节丝杠机构通过可转动的横轴安装在床体支架上，多节丝杠的顶端通过定位块与背板相连。

所述多节丝杠机构中的蜗轮一端通过皮带轮与驱动电机输出轴相连，同时蜗杆与固定在转套上的蜗轮啮合；转套顶端固定的螺母以及多节丝杠顶端的螺母分别与相应多节丝杠上的外螺纹啮合；各丝杠的底端的一部分为光杠。

本实用新型保留了本申请人在先申请的护理床的优点，即功能齐全操作方便、真正解决了病人大小便自理的问题，可最大限度地减轻护理人员及家属的繁重的护理工作、使病人感到自然舒适。同时，由于采用了多极丝杠机构在床的升降中，达到升力大、噪声小，结构紧凑简单、体积小。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1(a、b)分别为本实用新型的平卧和坐起状态的整体示意图。

图2为图1(b)的K向视图(简化)。

图3为起落驱动装置的结构剖视图。

如图1(a、b)所示，本实用新型的自理床的床板由背板1、座板3、下板4和脚板5等四部分依次用可装卸的活动拉杆和活接头连接构成。活动扶手2是平行四边形式，直接代替拉杆，一端用插销和背板1两头的横U形件活动连接，另一端用插销和下板4两头的横U形件活动连接。背板、座板、下板及扶手构成床体的四联动机构，可按照人体关节状况带着活动扶手联动，当病人想躺下时，床体联动平稳下降，扶手跟着下降与床板结合成一体是床体的一部份。当病人想坐起的时候，床体联动平稳上升，扶手也跟着上升，当床背和床座成78°时扶手正好是标准沙发两旁的扶手。活动扶手的主要作用是病人需大小便时，扶手能把覆贴在病人身上的被子撑起。如果没有活动扶手，男性残瘫者就无法在多功能自理床上大小便。

脚板5、拉杆6、下板4及支架构成另一四联动机构，使得在床升起时脚板5也可以联动，成为病人舒适的脚踏板。

带有脚轮9、10的支架17采用薄壁钢管制成，脚轮包括定向轮9和转向轮10，支架下安装托板18，托板上安装驱动装置。

参照图2、图3所示，本实用新型自理床的起落驱动装置中多节丝杠机构通过可转动的横轴20安装在床体支架上，多节丝杠的顶端通过定位块11与背板1相连。