[实用新型]一种可变速独前车轮驱动控向传动装置

说明书

本实新型是用于交运车辆上的一种可变速独前车轮人机驱动控向传动装置。

现行的前轮驱控装置技术有专利技术[ZL93223205.1]，见示意图(1)。其主要由驱变结构系统D及控向传动结构系统E两大系统构成，(D、E见图中双点划线框)其中：

系统D，由与安装在曲柄轴(2)(该轴动配合按装于车架(24)上的架体(1)上且两端固联曲柄(30))上的棘轮机构(4)联结的滑键轴套(5)滑键联结的齿轮(3)、(6)、(7)组成的换速齿轮组及可与之对应相对独立啮合的固联于小横轴(31)上的齿轮(29)、(28)、(27)组成的传动齿轮组构成，靠安装于横架(32)上的拨叉(34)、(33)的拨动使换速齿轮位移与对应的传动齿轮啮合形成三种速比，且均由与小横轴(31)固联的锥齿轮(26)将动力输入到控向传动机构E。

系统E，由一对与锥齿轮(26)同啮的可与立轴(8)轴心相对独立同心旋转的锥齿轮(10)、(23)过渡传动齿轮组，固联在大横轴(11)上的锥齿轮(12)、齿轮(13)的齿轮组，固联于中横轴(49)上的锥齿轮(16)、齿轮(15)构成的齿轮组及固联于中横轴(49)上的链轮(14)及与之啮合的传动链(17)和固联在轮轴(22)(该轴紧固于由横梁(18)及立叉(19)构成的前叉口上)上的飞轮(20)构成的啮合传动系统构成。其中锥齿轮(10)与锥齿轮(12)，锥齿轮(16)与锥齿轮(23)分别啮合传动并产生一对使立轴(8)沿轴线旋转的大小相等，方向相反的平衡力偶，使立轴(8)在转动过程中不受外力矩的情况下处于相对平衡状态。齿轮(13)与齿轮(15)啮合是为确保其平衡刚性。上述动力统一由传动系统传递给飞轮(20)，带动车轮(21)旋动。

图(1)所示机构，在车把(9)正反旋转时，由于棘轮机构(4)与飞轮(20)可分别于曲柄轴(2)与滑键轴套(5)之间，飞轮(20)与轮轴(22)之间形成差动，故可使其转向轻灵平稳。总之，图(1)原理可以满足在前轮控向过程中同步进行连续传动要求，形成可行的前轮驱控平衡系统。

上述的前轮驱控系统还存有以下缺点：由于方位固定的动力输入锥齿轮(26)与方位转动的锥齿轮(16)同啮于锥齿轮(23)，必然发生空间干涉现象，必然限制了立轴(8)及其车轮(21)的转动角度，见图(2)示意。实施设计车轮(21)可左右转动≤60°，较大影响其转弯幅度；该系统传动路线较长，由驱动齿轮到飞轮(20)有四级，效率较低；另外空间干涉性强，不易实现机动力传动(没有机动轮按装部位)，结构复杂，难制造装配等缺点。

本实用新型的目的是要提供一种改进的车轮驱控传动装置，它能有效地克服由转向空间干涉使车轮转弯幅度产生的局限性，难以实现动力传动，传动效率低，结构复杂，难以制造装配等缺点。

本实用新型的目的可以通过以下技术措施达到：

1．由齿轮(139)、(140)、(141)组成的三联齿轮与滑键轴套(5)滑键联结，齿轮(137)、(152)、(153)均固联于箱体(101)的两支架(138)相应孔中动配合套装的横轴(132)，在动配合套装于箱体(101)上固联的叉套(142)孔内的拨叉(143)作用下，可使三联齿轮左右移位：形成齿轮(139)与齿轮(137)，齿轮(140)与齿轮(152)，齿轮(141)与齿轮(153)三对相对独立啮合传动，与横轴(132)固联的锥齿轮(130)同时与锥齿轮(108)和锥齿轮(129)上齿上下啮合传动；锥齿轮(108)和锥齿轮(126)同固于与控向轴(103)动配合套装的轴套(109)，锥齿轮(129)动配合套装于锥齿轮(108)和锥齿轮(126)之间轴套向轴(103)动配合套装的座管(144)为基动配合套装的轴套(109)，锥齿轮(129)动配合套装于锥齿轮(108)和锥齿轮(126)之间轴套(109)上紧靠锥齿轮(126)上方部位；同固于动横轴(112)的锥齿轮(128)和锥齿轮(115)分别对应与锥齿轮(129)下齿和锥齿轮(126)啮合，且锥齿轮(128)和(129),(115)和(126)齿数和及传动比相同；动横轴(112)两端分别于与前叉横肩(117)固联的横板(122)的左右凸肩(125)、(116)孔内动配合套装，且动横轴(112)动配合正交穿装控向轴(103)及中套(123)相应横孔内；控向轴(103)套装横板(122)中套(123)孔内，且由销(124)横向销定；固联动横轴(112)的链轮(14)与轮轴(22)上的飞轮(20)同啮于链(17)形成链传动；