[实用新型]全液力工作式车辆底盘

说明书

本发明涉及各类机动车辆底盘制造领域，具体的是一种依靠液体压力转向、变速、传动、改变底盘离地间隙大小、驱动和变换支承轮数量的全液力工作式车辆底盘。

目前广泛使用的各类机动车辆底盘大多采用轮轴、齿轮、涡轮、涡杆、皮带及链条等传动、变速和转向；利用摩擦形式刹车，采用固定式车轮数量，行驶阻力较大、转向灵活性差、车辆机动性差、转弯半径较大；所有装置结构复杂，加工制造困难，体积大、份量重，时原材料性能要求高；噪音大、易损坏、难布置、维护困难、工作效率低、操纵复杂、造价高、易磨损、易产生摩擦高温等等。

本发明的目的是：提供一种自重轻、构造简单、易加工制造、低噪音、轻便、坚固耐用、易维护、好操纵、低造价、高效率、可改变承载轮数目、行驶阻力小、转向灵活、操纵劳动强度低、利用液体压力转向、变速、传动、驱动、刹车、调整底盘离地间隙和改变着地承载车轮数目控制平衡的全液力工作式车辆底盘。

“全液力工作式车辆底盘”在各个车轮上都装独立式轴支承装置，独立悬架和直筒式减震装置，通过液压底盘高低升降装置与车架连接。各车轮上都装有动力输出油缸，缸上有进油管和出油管与动力输入及变速油缸联接，动力输入及变速油缸上装有变速阀门，前进、后退和刹车三相阀门及转相阀门和底盘高低升降阀门，动力输入及变速油缸与发动机联接。

“全液力工作式车辆底盘”由传力机构、行路机构和操纵机构等部分组成。传力机构包括：动力输入及液压变速油缸及其上面布置的前进、后退和刹车三相阀门及变速阀门，转向阀门，底盘高低升降阀门，油路管道和动力输出油缸。操纵机构包括转向控制、制动控制及底盘高低升降控制系统。动力输入及液压变速油缸和动力输出油缸均采用转子式油泵，动力输入及变速油缸与发动机联接，动力输入及变速油缸上有液压式变速装置，变速阀门，进、出油管道及管道上布置的前进、倒退、刹车三相转换阀门和转向阀门及其底盘高低升降阀门。行路机构的动力输出油缸数目同车轮数目相同，它们分别布置在各个车轮上，各车轮均采用叉轴式支承及独立悬架和直筒式减震及升降底盘高低装置，并配自动转向架，转向油缸及其拉杆或万向转向活节，各减震器内工作缸筒可以依靠液体压力同时升高或降低一定尺寸，从而改变底盘离地间隙，以适应不同情况的越野和通过要求。各车轮均为液力为动力的驱动轮。全液力工作式车辆底盘有两种不同的车轮布置形式，即传统的沿车体两侧前后对称布置车轮形式和沿车体前后纵向和左右两侧横向正中轴线布置车轮形式。后者前、后车轮轴上装有带车轮回正弹簧装置的万向转向活节或转向油缸及其拉杆，可保证车轮在180度范围内转动，还可将后者制成两侧轮为平衡轮的形式，并装有自动平衡仪和液压升降装置，可根据路况自动控制两侧平衡轮的升降，以保证车体的平衡。可变四轮支承形式为两轮支承形式或变两轮支承形式为四轮支承形式。“全液力工作式车辆底盘”有液压和摩擦式两套刹车制动装置。操纵机构在动力输入及变速油缸上有滑动式变速操纵阀门，底盘高低升降控制阀门和节流式转向控制阀门及前进、后退和刹车三相操纵阀门，操纵滑动式变速阀门可改变车速及离合发动机和动力输入及变速油缸，操纵底盘高低升降控制阀门可以改变底盘离地间隙大小，操纵转向阀门可控制不同侧车轮的转速造成速度差并利用带车轮回正弹簧装置的自动转向架，万向转向活节或改变转向油缸拉杆的长度等方式而转向。操纵前进、后退和刹车三相阀门可改变油流方向或关闭车轮油通路使车轮正转、倒转、停转或倒转刹车。当控制一侧车轮使其停转或倒转而另一侧车轮正转，可使车辆原地转向。全液力工作式车辆底盘运用于汽车列车之中，只要接通油路利用带车轮回正弹簧装置的自动转向架或万向转向活节配合两侧车轮速度差可使所有单车车轮均参与转向用及驱动，使牵引主车体不必造的很大、很重即可牵引整列列车。全液力工作式车辆底盘因采用液力传动、驱动及所有车轮均为主动轮，所以制动时还可采用车轮倒转的方式紧急制动，制动距离短，制动性能好，安全可靠。采用传统的在车体两侧布置车轮形式，靠轮上布置的动力输出油缸驱动，靠带车轮回正弹簧装置或车轮上装的万向转向活节和车体两侧车轮的速度差转向。运用于有轨列车中，还可将车轮制成通轴形式装置有轮缘的钢体车轮，在轴间加动力输出油缸，靠带车轮回正弹簧装置的自动转向架和轮箍与钢轨接触面上带斜度的轮箍转向。