[实用新型]一种数控组合式驱走装置

权利要求书

1、一种数控组合式驱走装置，其特征在于数控组合式驱走装置还设有中连体(3)、外连器(19)、转向器(2)及同步探测器、转向探测器等，其中轮(6)的轮毂处或在辐板(10)的侧面装有电机(12)、轮轴一端或两端与轮叉(4)连接，轮叉上设有垂直于地面的轮叉轴(17)，轮叉轴穿过中连体(3)与转向器(2)输出端为不可转动连接，转向器由外壳(53)、步进电机(54)及减速器构成，转向器下端与中连体(3)连接或转向器与中连体制为一体，转向器及中连体上分别设有顶部对接器(1)、水平对接器(20)，对接器上设有可拆卸的外连器，对接器是法兰盘(33)上设有对接座(32)，外连器一端是对接头(34)，另端是夹紧机构，在轮叉(4)及轮(6)，侧面设有同步探测器，在中连体和轮叉轴上设有转向探测器，转向器、转向探测器的信号线与接口插头(7a)连接，轮(6)的控制线及同步探测器信号线与接口插头(7b)相连。

2、如权利要求1所述的数控组合式驱走装置，其特征在于所述的中连体上部与转向器相连，中连体中间为通孔，孔两端通过轴承(51)与轮叉轴(17)连接，中连体的支臂(52)端部设有水平对接器(20)，转向器顶部设有顶部对接器(1)，对接器与外连器为不可转动连接。

3、如权利要求1所述的数控组合式驱走装置，其特征在于所述的对接器和外连器的连接是采用对接座(32)、对接头(34)通过端面径向齿(30)啮合对接，对接器外园上设有螺纹，通过对接螺母(35)锁紧，对接座中心设有抗弯柱(31)，对接头端设有可通过抗弯杆的孔，外连器的夹紧机构为固定夹口式或可调夹口式。

4、如权利要求1所述的数控组合式驱走装置，其特征在于轮(6)中所述电机为轮毂型或侧装型电动机，轮毂型电机置于轮子轮彀处，为外转子式电动机，电机两侧的端盖(24)与辐板(10)连接，转子(59)与两侧端盖(24)固定连接，定子(60)与轴(23)固定连接，电源线自机内绕组通过电机轴(23)的中孔穿至接插付的插座(28)、插头(29)，与缆线(8)和接口插头(7b)相连。

5、如权利要求1所述的数控组合式驱走装置，其特征在于电机可以为步进电机、开关磁阻式电机或永磁直流电机或交流电机。

6、如权利要求1所述的数控组合式驱走装置，其特征在于转向器外壳(53)内设有电机(54)和减速器，两者依次对接组成，其输出端与轮叉轴连接。

7、如权利要求1所述的数控组合式驱走装置，其特征在于轮的辐扳(10)上设有扇叶(11)，轮叉(4)为单叉或左右对称的双叉，轮叉上设或不设减震器(5)。

8、如权利要求1所述的数控组合式驱走装置，其特征在于所述的转向探测器由起点码盘(18)和光电传感器(14)组成，光电传感器固定在中连体(3)上，起点数码盘固定在轮叉轴(17)上，起点数码盘×呈圆盘形，中心设有孔，周边均布至少3个小孔或通槽；光电式同步探测由绝对值数码盘(13)和传感器(14)组成，传感器固定在轮叉(4)上，绝对值数码盘与轮的端盖(24)固定连接。