[实用新型]一种数控组合式驱走装置

说明书

本发明涉及一种使物体方便移动的驱走装置，特别是一种数控组合式驱走装置。

传统机动车辆的底盘包括转向、传动、行走和制动四大系统，若再加上驱动系统，就几乎襄括了车子的关键机械装置。然而，它们是依靠车架对其严格有序和永恒的布置来发挥整体作用的，若离开车架它们就难有作为了。因此，一经装车就被束缚在庞大的车架上并与之终身为伴。这一特征，使得它们更具专用化、大型化，能高速、重载、长距和大场面使用等优点。它的不足之处在于结构与功能是固定的，不适宜在小场地、狭窄环境中使用，随机性差，难以满足多方面、多领域的随需组合，难以涉足的死区较大；传统底盘结构，构造复杂、庞大，技术要求高，用途单一，价格昂贵，难以满足现代的、复杂的数控需求。

本实用新型的目的在于提出一种数控组合式驱走装置的新的技术方案，按该方案实施的数控组合式驱走装置是将驱动、传动、转向、制动及行走等五大系统的功能融集于一体，每套驱走装置能独立驱动、转向、制动，机动灵活，并可方便的按需将单套或多套驱走装置组合。该驱走装置在无需对原有不方便移动的设备进行改动即可随机组合，使之成为数控化的可移动设备，还可用于移动物体。本实用新型结构紧凑、设计合理，适用范围大，应用范围广泛，自动化程度高。

本实用新型是这样实施的，

一种数控组合式驱走装置，其特征在于数控组合式驱走装置还设有中连体(3)、外连器(19)、转向器(2)及同步探测器、转向探测器等，其中轮(6)的轮毂处或在辐板(10)的侧面装有电机(12)、轮轴一端或两端与轮叉(4)连接，轮叉上设有垂直于地面的轮叉轴(17)，轮叉轴穿过中连体(3)与转向器(2)输出端为不可转动连接，转向器由外壳(53)、步进电机(54)及减速器构成，转向器下端与中连体(3)连接或转向器与中连体制为一体，转向器及中连体上分别设有顶部对接器(1)、水平对接器(20)，对接器上设有可拆卸的外连器，对接器是法兰盘(33)上设有对接座(32)，外连器一端是对接头(34)，另端是夹紧机构，在轮叉(4)及轮(6)，侧面设有同步探测器，在中连体和轮叉轴上设有转向探测器，转向器、转向探测器的信号线与接口插头(7a)连接，轮(6)的控制线及同步探测器信号线与接口插头(7b)相连。

本实用新型还可以这样实施，

中连体上部与转向器相连，中连体中间为通孔，孔两端通过轴承(51)与轮叉轴(17)连接，中连体的支臂(52)端部设有水平对接器(20)，转向器顶部设有顶部对接器(1)，对接器与外连器为不可转动连接。

对接器和外连器的连接是采用对接座(32)、对接头(34)通过端面径向齿(30)啮合对接，对接器外园上设有螺纹，通过对接螺母(35)锁紧，对接座中心设有抗弯柱(31)，对接头端设有可通过抗弯杆的孔，外连器的夹紧机构为固定夹口式或可调夹口式。

轮(6)中所述电机为轮毂型或侧装型电动机，轮毂型电机置于轮子轮毂处，为外转子式电动机，电机两侧的端盖(24)与辐板(10)连接，转子(59)与两侧端盖(24)固定连接，定子(60)与轴(23)固定连接，电源线自机内绕组通过电机轴(23)的中孔穿至接插付的插座(28)、插头(29)，与缆线(8)和接口插头(7b)相连。

电机可以为步进电机、开关磁阻式电机或永磁直流电机或交流电机。

转向器外壳(53)内设有电机(54)和减速器，两者依次对接组成，其输出端与轮叉轴连接。

轮的辐扳(10)上设有扇叶(11)，轮叉(4)为单叉或左右对称的双叉，轮叉上设或不设减震器(5)。

转向探测器由起点码盘(18)和光电传感器(14)组成，光电传感器固定在中连体(3)上，起点数码盘固定在轮叉轴(17)上，起点数码盘呈圆盘形，中心设有孔，周边均布至少3个小孔或通槽；光电式同步探测器由绝对值数码盘(13)和传感器(14)组成，传感器固定在轮叉(4)上，绝对值数码盘与轮的端盖(24)固定连接。

通过以上技术方案的实施，基本达到了本实用新型的目的。