[发明专利]致动器及其控制装置

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，具有：

构成外框架的基座(12、112、122)，

连接于前述基座(12、112、122)的驱动部(21)，

传递前述驱动部(21)的驱动力的驱动力传递轴(16)，以及

在前述驱动部(21)的驱动作用下靠经由驱动力传递轴(16)所传递的驱动力沿着基座(12、112、122)的纵长方向位移的移动体(18)，

前述移动体(18、114)具有形成了前述驱动力传递轴(16)能够从与其轴线垂直的方向穿过的敞口部(48)的移动块(50、132)。

2.权利要求1中所述的致动器，其特征在于，在基座(12、112、122)与移动体(18)之间设置导向机构(20)，前述导向机构(20)，具有在基座(12、112、122)的内壁面上整体地形成的滚动槽(40)，和沿着前述滚动槽(40)滚动的多个滚动构件(42)。

3.权利要求1中所述的致动器，其特征在于，基座由分割成多个的块体(102、104a、104b)经由结合构件(108)整体地结合而成。

4.权利要求1中所述的致动器，其特征在于，设置有阻止在基座(12、112、122)的内部所发生的尘埃等向基座(12、112、122)的外部流出的一组密封构件(28a、28b)。

5.权利要求4中所述的致动器，其特征在于，所述一组密封构件具有保持于基座(12)的第1密封构件(28b)，和保持于基座(12)的敞口部中所安装的顶盖(26)的第2密封构件(28a)，前述第1密封构件(28b)和第2密封构件(28a)由挠性构件来形成，设置成沿着纵长方向的一部分重叠，借此封闭基座(12)与顶盖(26)之间的间隙。

6.权利要求3中所述的致动器，其特征在于，基座(12)，经由结合构件(108)能自由地重新组装。

7.权利要求2中所述的致动器，其特征在于，连通到滚动槽(40)上形成有贮油器用孔部(68)。

8.权利要求2中所述的致动器，其特征在于，与基座(122)分体构成并在一侧表面上预先形成了滚动槽(40)的构件(126)，整体地组装于该基座(122)的凹部(124)。

9.权利要求2中所述的致动器，其特征在于，与移动块(132)分体构成并在一侧表面上预先形成了滚动槽(40)的构件(134)，整体地组装于该移动块(132)的凹部。

10.一种致动器的控制装置，其特征在于，具有：

检测驱动致动器(10)的移动体(18)的旋转驱动源(21)的旋转速度的旋转速度检测部(403、404)，

生成速度图形的速度图形生成部(401、402)，

把由前述旋转速度检测部(403、404)所检测的旋转速度控制成基于由前述速度图形生成部(401、402)所生成的速度图形的速度的控制部(407)，

把从前述控制部(407)所输出的操作量控制信号的电平限制于所供给的转矩限制值信号的电平并输出之的转矩限制部(408)，

检测前述旋转驱动源(21)的转矩的转矩检测部(410)，以及

根据经由转矩限制部(408)所输出的操作量控制信号来控制对前述旋转驱动源(21)的通电量，从而把由前述转矩检测部(410)所检测的转矩控制于转矩极限限制值信号的电平的通电量控制部(412、413)。

11.权利要求10中所述的致动器的控制装置，其特征在于，

前述速度图形生成部具有根据所供给的加速/减速信号使旋转驱动源(21)的速度加速或者减速，同时根据所供给的移动方向指示信号的极性来切换前述旋转驱动源(21)的旋转方向的速度曲线发生器(401)，和由所供给的速度限制信号对来自前述速度曲线发生器(401)的输出信号进行电平限制的速度限制器(402)，速度图形在前述速度曲线发生器(401)和速度限制器(402)的共同作用下被设定。