[发明专利]致动器及其控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在移动体的位移作用下，例如，能够运送工件等的致动器及其控制装置。

背景技术

以往，在工件的运送等中使用着致动器。如图18中所示，此一致动器200，具有截面为矩形的细长的导向座201，其两端旋转自如地轴支承于未画出的轴承块并传递未画出的驱动源的旋转驱动力的丝杠202，以及贯通形成与前述丝杠202相配合的螺纹孔、在前述丝杠202的旋转作用下沿着导向座201的纵长方向往复动作的移动体203。

再者，构成为，在前述导向座201与移动体203之间设置滚珠204，借此在前述滚珠204的滚动作用下移动体203顺利地往复动作。

可是，在前述根据现有技术的致动器200中，例如，在移动体203的直线精度由于丝杠202的螺纹牙磨损而恶化的场合，或者在把前述丝杠202更换成直径不同的另一个丝杠或更换成滚珠丝杠等其他驱动力传递构件的场合，不得不把单元化了的丝杠202和移动体203等整体地更换，前述更换作业变得繁杂。此外，因为不仅是丝杠202，而且移动体203也不得不更换，故存在着成本增加这样的问题。

此外，在根据现有技术的致动器200中，如果用户打算根据使用环境按照与通常的规格不同的规格来使用致动器200，则在把该致动器200拆开之后，重新组装成想要的构成是困难的，此外，因为重新组装成想要的构成的作业是非常繁杂的，所以存在着成本昂贵这样的问题。

此外，在现有技术中，例如，图19中所示的电动致动器300是公知的。图19中所示的电动致动器300，沿着纵长方向细长地形成，而且具有配备了几乎平行的1组导轨318a、318b的基座320，以及在导轨318a、318b的导向下沿着基座320的纵长方向位移的移动体330。

在前述基座320上形成的凹部321内，沿着纵长方向支承着滚珠丝杠316，在移动体330上，固定着形成与滚珠丝杠316螺纹啮合的未画出的螺纹孔的轴承块341。此外，前述电动致动器300，具有固定在基座320的一端并且转动自如地轴支承着滚珠丝杠316的支撑块342，以及固定在基座320的另一端并且构成沿规定方向旋转驱动滚珠丝杠316的驱动部的无刷电动机322。

在如上所述构成的电动致动器300中，如果通过把电源供给到无刷电动机322来驱动无刷电动机322，则无刷电动机322的转子(未画出)的旋转驱动力传递到滚珠丝杠316，滚珠丝杠316沿规定方向被旋转驱动。

根据滚珠丝杠316的旋转驱动，移动体330经由与滚珠丝杠316螺纹啮合的轴承块341沿着导轨318a、318b顺利地直线形地位移起来，可以运送搭载在移动体330上的未画出的工件。

再者，标号310a和310b是分别固定在基座320的一端和另一端的限制器，限制着移动体330的移动范围。

可是，在上述这种现有技术的电动致动器300中，当沿着基座320运送搭载在移动体330上的工件时，在移动体330与基座320端部的限制器310a、310b之间夹住异物的场合或者在移动体330碰到基座320的端部的限制器310a、310b的场合等，最好是进行使移动体330的移动慢下来等，驱动源的转矩限制。

这些，在立式设置电动致动器300以便移动体330的位移方向为竖直方向的状态下设置的场合也是同样的，当使移动体330沿下降方向位移时，因为驱动源的旋转驱动力和工件的自重使下降速度增加，故使移动体330与限制器310a、310b之间不能夹住异物是必要的。

为此作为现有技术的电动致动器300的控制装置，在驱动源与滚珠丝杠316之间作为转矩限制器设置未画出的摩擦板等，使得当成为过大负载时摩擦板打滑，以便过大的驱动力不加到移动体330上，借此进行驱动源的转矩控制。

可是，采用上述现有技术的方法，当组装驱动源时，必须预先把转矩限制器的箍紧力设定成想要的值，在工件的自重由于所搭载的工件的变更等而变更这样的场合，变更转矩限制器的转矩限制值并不容易，存在着在转矩限制值的变更上没有自由度这样的问题。

本发明的目的在于，提供一种可以简便且廉价地仅更换驱动力传递轴，同时可以根据使用环境简便地重新组装，而且，能够很容易地设定变更旋转驱动源的转矩限制值的致动器及其控制装置。

发明的公开

采用根据本发明的致动器，在移动块上形成驱动力传递轴能够从与其轴线垂直的方向穿过的敞口部，借此可以简便地进行驱动力传递轴的组装和维修。