[发明专利]磁编码装置

权利要求书

1、一种磁编码装置，是具有由磁性材料形成的有在圆盘的圆周方向检测位置的狭缝的移动盘、经上述移动盘和空隙配置的磁传感器、设在上述磁传感器的背面的偏置磁铁和处理从上述磁传感器来的信号的信号处理电路的磁编码装置，其特征在于：

上述移动盘包括：具有上述位置检测用的狭缝的位置检测用的狭缝磁道、具有电机磁极检测用的狭缝的磁极检测用的狭缝磁道和设有原点位置检测用的狭缝的原点检测用的狭缝磁道，在上述各狭缝磁道的位置上配置了具有上述偏置磁铁的上述磁传感器。

2、如权利要求1记载的磁编码装置，其特征在于：将上述磁极检测用的狭缝磁道的形状作成在上述位置检测用的狭缝磁道的外径一侧设有向外径方向突出的突出部和空间部，上述原点检测用的狭缝磁道设在上述位置检测用的狭缝磁道的内径一侧。

3、如权利要求1记载的磁编码装置，其特征在于：在上述磁极检测用磁传感器与上述偏置磁铁之间设置了非磁性材料。

4、如权利要求1记载的磁编码装置，其特征在于：配置3组6个检测3相电机的极性的相信号用和倒相信号用的上述磁极检测用磁传感器，上述信号处理电路在磁极检测用信号处理电路中设置了差分放大电路，该放大电路对上述3组信号进行差分放大。