[发明专利]磁编码装置

说明书

(技术领域)

本发明涉及磁编码装置。

(背景技术)

作为使用齿轮方式的磁编码装置，过去有图6所示的方式的磁编码装置。在图6中，与磁性齿轮81面对面地配置安装有偏置磁铁2的磁传感器1。磁性齿轮81安装在电机8的旋转轴上。下面，说明其工作。当磁性齿轮81旋转而且齿部靠近传感器1时，因从偏置磁铁2来的磁通容易通过齿轮，故加到磁传感器1上的磁通增加。当磁性齿轮旋转而且齿部远离传感器1时，磁阻增加，加到磁传感器1上的磁通减少。这样，利用由磁阻元件构成的磁传感器1检测因磁阻变化引起的磁通变化并将其变换成电信号。进而，使用比较器73对该变化的电信号进行整形，得到方波信号。因该方式使用了齿轮并利用了磁路磁阻的变化，故将该方式称之为磁阻方式。

作为下一个现有例，示出图7所示的构成的装置(特开平5-52584)。这是使作为移动体的转盘10与圆盘状的屏蔽部件10d以及圆盘状的永久磁铁9成为一体而构成的。永久磁铁9在其轴向进行单极磁化，具有在表面背面极性不同的一对磁极。屏蔽部件10d由软磁材料形成，在其外边缘部以规定的间距呈圆环状形成多个狭缝。由此，在屏蔽部件10d上沿旋转盘10的旋转方向交替地形成磁阻大的作为磁屏蔽部10c的狭缝和磁阻小的磁通路部10b。因此，在旋转盘10的外边缘部上形成使从永久磁铁9来的磁通沿旋转盘10旋转的方向交替地变化的磁极10a。在上述结构中，当旋转盘10旋转时，从磁极10a来的作用于磁传感器1的磁通发生周期性的变化，能够从磁传感器1输出随磁极10a的排列间距变化的检测信号。

但是，象现有例那样，对齿轮方式来说，存在必须在与齿轮相对的位置上配置磁传感器从而使径向尺寸变大的问题，此外，从磁传感器得到的信号只是一种信号，当要从磁传感器得到例如原点信号、极(pole)传感信号等信号时，必须使用另外的齿轮，或使齿轮变厚来形成另外的信号的齿轮，存在制造成本高的问题。此外，象现有例2那样，在使排列磁屏蔽部狭缝的屏蔽部件与永久磁铁成为一体来形成旋转盘的方式中，从永久磁铁的磁极面积与厚度的关系方面考虑，存在难以使旋转盘变薄的问题。

(发明的公开)

本发明的目的在于提供一种高性能的薄型磁传感装置，其中，移动盘作成不使用磁铁的磁性薄板，在一张旋转盘上形成多个狭缝磁道，与各狭缝磁道对应地配置磁传感器，因此，制造成本低，而且可以检测多种信号。

因此，本发明是具有由磁性材料形成的、具有在圆盘的圆周方向上检测位置的狭缝的移动盘、经上述移动盘和空隙配置的磁传感器、设在上述磁传感器的背面的偏置磁铁和处理从上述磁传感器来的信号的信号处理电路的磁编码装置，

上述移动盘的构成包括：具有上述位置检测用的狭缝的位置检测用的狭缝磁道、具有电机磁极检测用的狭缝的检测用的狭缝磁道和设有原点位置检测用的狭缝的原点检测用的狭缝磁道，在上述狭缝磁道的位置上分别配置具有上述偏置磁铁的上述磁传感器。

此外，可将上述磁极检测用的狭缝磁道的形状作成在上述位置检测用的狭缝磁道的外径一侧设有向外径方向突出的突出部和空间部，可将上述原点检测用的狭缝磁道的形状作成使其设在上述位置检测用的狭缝磁道的内径一侧。

此外，可以在上述磁极检测用磁传感器和上述偏置磁铁之间设置非磁性材料。

此外，可以配置3组6个检测3相电机的极性的相信号用和倒相信号用的上述磁极检测用磁传感器，上述信号处理电路可以在磁极检测用信号处理电路中设置差分放大电路，对上述3组信号进行差分放大。

(附图的简单说明)

图1是表示本发明的磁编码装置的外观的斜视图。

图2是表示本发明的磁编码装置的磁极检测部的图，图2(a)是表示磁传感器的侧视截面图，图2(b)是表示磁极检测用的狭缝磁道的局部平面图。

图3是本发明的磁编码装置的的输出波形图。

图4是表示本发明的磁编码装置的另一形态的斜视图。

图5是表示本发明的磁极检测用信号处理电路的电路图。

图6是表示现有例的主要部分的构成的斜视图。

图7是表示另一个现有例的主要部分的构成的斜视图。

(实施发明的最佳形态)

下面，根据附图说明本发明的实施例。