[发明专利]梭壳远距离交换装置

权利要求书

1.一种梭壳远距离交换装置，其特征在于，它具有：

(a)设于与缝纫机转梭K相离的位置上的、向交换位置供给交换用梭壳的梭壳供给装置，

(b)装卸梭壳的夹头，

(c)夹头驱动装置，它使该夹头朝向转梭移动，使该夹头朝向前述交换位置移动；

该夹头驱动装置具有：

(c-1)凸轮板，它具有向着前述转梭延伸的同时、向着前述交换位置延伸的凸轮沟，和设置得比该凸轮沟短、并沿着该凸轮沟设置的限制沟；

(c-2)摆头移动体，它具有限制用滑块与从动滑块；所述限制用滑块具有可与前述限制沟配合地进行移动的限制轴、并以该限制轴为中心可自由转动的被支承着；所述从动滑块在规定范围内可相对前述限制用滑块滑动、且具有可与前述凸轮沟相配合地进行移动的移动轴、在该从动滑块上设置了前述夹头，

(c-3)移动轴驱动机构，它沿前述凸轮沟驱动前述移动轴往复运动。

2.如权利要求1所记述的梭壳远距离交换装置，其特征在于，

其前述移动轴驱动机构由滑动棒、驱动滑块、夹头移动用作动器构成；

该滑动棒与前述凸轮板平行地设置着；

该驱动滑块可沿该滑动棒移动地被设置着，通过设于前述凸轮沟变化方向的驱动游动槽与前述移动轴相配合；

该夹头移动用作动器使该驱动滑块沿滑动棒往复移动。

3.如权利要求2所记述的梭壳远距离交换装置，其特征在于，

上述夹头移动用作动器是由长距离用气缸与短距离用气缸组合而成；

该长距离用气缸使前述驱动滑块作长距离移动；

该短距离用气缸使前述驱动滑块作短距离移动。

4.如权利要求1～3中任一项所记述的梭壳远距离交换装置，其特征在于，

其前述梭壳供给装置由壳体安装部和转动驱动装置所构成；

该壳体安装部在其外侧可安装多个梭壳；

该转动驱动装置驱动该壳体安装部转动。