[发明专利]梭壳远距离交换装置

说明书

技术领域

本发明涉及适合用于手难以摸到转梭(回转カマ)的缝纫机的梭壳远距离交换装置；特别是关于适用于同时进行多刺绣的工业用刺绣缝纫机的技术。

背景技术

转梭内装着梭壳来供给底线的缝纫机，其梭芯的底线绕线量比面线少得多。因此，由于在缝制工作中交换梭芯的缘故，必须频繁地装卸梭壳。

发明概述

例如，在工业用缝纫机上，具有手难以摸到转梭的机型。在这样的缝纫机上，由于梭壳更换困难，操作性很差，在频繁更换梭壳的工业用缝纫机的情况下，成了工作效率下降的主要原因。

特别是在同时进行多刺绣的工业用缝纫机上，必须同时进行多个(如6～15个)的梭壳更换；这时，由于手不易摸到转梭，更换梭壳需要较长时间，故有着由于更换梭壳而使操作效率大幅度下降的缺点。

本发明即是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供即使在手难以到达转梭的缝纫机上也可容易地进行梭壳更换的梭壳远距离交换装置。

本发明的梭壳远距离交换装置采取了如下的技术方案。

[权利要求1的技术方案]

权利要求1的梭壳远距离交换装置，其特征在于，它具有：

(a)设于缝纫机的离开转梭位置的、向交换位置供给交换用的梭壳的梭壳供给装置，

(b)装卸梭壳的夹头，

(c)夹头驱动装置，它使该夹头朝向转梭移动、使该夹头朝向前述交换位置移动；

该夹头驱动装置具有：

(c-1)具有凸轮沟与限制沟的凸轮板；其中，凸轮沟向着前述转梭延伸的同时也向着前述交换位置延伸去；限制沟比上述凸轮沟两端短，并沿着前述凸轮沟被设置着；

(c-2)具有限制用滑块和从动滑块的摆头移动体，其中，限制用滑块具有可与前述限制沟相配合地进行移动的限制轴，并以该限制轴为中心可自由转动地被支承着；从动滑块在规定范围内可相对前述限制用滑块自由滑动，并具有可与前述凸轮沟相配合地进行移动的移动轴，并且在此从动滑块上设有前述夹头；

(c-3)驱动前述移动轴沿前述凸轮沟往复移动的移动轴驱动机构。

[权利要求2的技术方案]

在权利要求1的梭壳远距离交换装置中，其特征在于，

前述移动轴驱动机构由滑动棒、驱动滑块、夹头移动用作动器所构成，其中，

滑动棒与前述凸轮板平行地设置着；

驱动滑块可移动地沿该滑动棒设置着，通过沿前述凸轮沟的变化方向设置的驱动游动槽与前述移动轴相配合；

夹头移动用作动器使该驱动滑块沿滑动棒往复移动。

[权利要求3之技术方案]

在权利要求2的梭壳远距离交换装置中，其特征在于，

前述夹头移动用作动器由使前述驱动滑块沿长距离移动的长距离用气缸、和使前述驱动滑块沿短距离移动的短距离用气缸组合而成。

[权利要求4之技术方案]

在权利要求1～3中任一项的梭壳远距离交换装置中，其特征在于，

前述梭壳供给装置由在其外侧设置着可安装多个梭壳的壳体安装部、和回转驱动该壳体安装部的转动驱动装置构成。

在移动轴驱动机构进行动作时，移动轴沿凸轮沟移动。由于该移动轴设置在从动滑块上，所以从动滑块亦沿凸轮沟移动。

另一方面，在从动滑块沿凸轮沟移动时，限制轴与限制沟配合的限制用滑块也追随着从动滑块进行移动。

限制沟设计得比凸轮沟两端短。因此，在移动轴朝向转梭移动时，摇头移动体以限制轴为中心进行转动而使夹头面向着转梭；而当移动轴向着交换位置移动时，摆头移动体以限制轴为中心进行转动而使夹头面向着交换位置。

这样，由于借助移动轴驱动机构使移动轴沿凸轮沟进行移动，设于从动滑块上的夹头朝向着转梭移动，或者设于从动滑块上的夹头朝向着交换位置移动。

以下说明将装于现有转梭内的梭壳交换为其他梭壳的基本动作。

(使用完了的梭壳的取出)

首先，借助由移动轴驱动机构所引起的移动轴的移动，而使夹头向转梭移动。而后使夹头动作保持转梭内的梭壳。

而后，借助由移动轴驱动机构所引起移动轴的移动，而使夹头向交换位置移动。夹头所保持的使用完了的梭壳，在从转梭取出后到达交换位置之间可以落下地排出、也可以送回到交换位置空着的空间。而且，在将使用完了的梭壳送回到交换位置空着的空间的情况下，其后由梭壳供给装置，将交换用梭壳供给到交换位置。

(交换用梭壳的安装)

借助由移动轴驱动机构所引起的移动轴之移动，使夹头朝向交换位置移动。而后，使夹头动作，保持供给交换位置的交换用梭壳。