[发明专利]改进的传动构件

权利要求书

1.一种用于将第一和第二可转动部件连接在一起的传动构件，所述可转动部件具有各自的转动轴线并且可相互绕一位于所述传动构件几何中心上的支点枢转，所述传动构件具有分别用于与所述第一和第二可转动部件连接的第一和第二连接装置，所述传动构件构造成在所述转动轴线的相互枢转的预定角度范围内使支点和所述第一、第二部件与传动构件几何中心最靠近的各轨迹之间的间隔保持基本恒定。

2.如权利要求1所述的传动构件，其特征在于，所述第一连接装置可为与所述第一可转动部件上所形成的一凹槽或一突起配合的突起或凹槽中的一种，其中连接装置靠近所述突起或凹槽根部的表面在所述突起或凹槽长度上沿相对方向从其中点开始制成起伏形状或造形成一支承表面，其长度被制成或仿形成与所述第一和第一连接装置的最靠近轨迹相对应。

3.如权利要求2所述的传动构件，其特征在于，所述第二连接装置为一突起和与所述第二可转动部件上所述的一凹槽或一突起配合的凹槽其中的一种，其中连接装置靠近所述突起或凹槽根部的表面在所述突起或凹槽长度上沿相对方向从其中点开始被制成起伏形尖或造形成一支承表面，其长度被制成或仿形成与所述第二和第二连接装置的最靠近的轨迹相对应。

4.如权利要求3所述的传动构件，其特征在于，所述第一和第二连接装置在相互垂直的方向上延伸。

5.如权利要求4所述的传动构件，其特征在于，所述第一连接装置形成为所述突起和凹槽之一，所述第二连接装置形成另一突起和凹槽。

6.如权利要求1所述的传动构件，其特征在于，所述传动构件呈一其中材料被去除以形成所述第一和第二连接装置的球体。

7.如权利要求1所述的传动构件，其特征在于，所述预定角度范围在高达50至60°的范围内。

8.一种铰接连轴节，包括：

可绕其各自的纵向轴线转动的第一和第二转动轴；以及

位于所述第一和第二可转动轴之间并且连接于其上的一传动构件，用于在顺时针和逆时针方向将扭矩从二根轴中的一根传递到另一根轴上，所述传动构件具有分别连接第一和第二可转动轴的第一和第二连接装置，所述第一和第二连接装置用于使所述可转动部件的各自纵轴线相互绕一与传动构件几何中心重合的支点枢转，所述传动构件还制成为可在预定的轴线枢转角度范围内使支点和第一和第二可转动轴与传动机构几何中心最靠近的各轨迹之间的距离基本保持恒定，这样铰接件的总长度可在转动轴线相互的预定枢转范围内保持基本恒定。

9.如权利要求8所述的连轴节，其特征在于，所述第一连接装置可为与所述第一可转动部件上所形成的一凹槽或一突起配合的突起或凹槽中的一种，其中连接装置靠近所述突起或凹槽根部的表面在所述突起或凹槽长度上在相对方向从其中点开始被制成起伏形状或造形成一支承表面，其长度被制成或仿形成与所述第一和第一连接装置的最靠近的轨迹相对应。

10.如权利要求9所述的连轴节，其特征在于，所述第二连接装置可为与所述第二可转动部件上所述的一凹槽或一突起配合的突起或凹槽中的一种，其中连接装置靠近所述突起或凹槽根部的表面在所述突起或凹槽长度上在相对方向从其中点开始被制成起伏形状或造形成一支承表面，其长度被制成或仿形成与所述第二和第二连接装置的最靠近的轨迹相对应。

11.一种铰接的柔性传动体，用于在顺时针和逆时针方向上在一传动路线传递扭矩，所述铰接的柔性传动体包括多个传动构件和用于可转动地容纳在所述传动路径上的传动构件的柔性护套，所述传动构件绕与传动路线相切的各自转动轴线转动，并且各自具有第一和第二连接装置以使相邻的构件啮合成可在包含相邻的啮合传动构件的第一和第二连接装置的平面中相对滑动，所述第一和第二连接装置还构造成在各轴线相互枢转的预定枢转角度范围内就相邻传动构件最靠近的轨迹而言使相邻传动构件的几何中心之间的间隔保持基本恒定。

12.如权利要求11所述的铰接柔性传动体，其特征在于，所述第一连接装置为一突起，所述第二连接装置为一凹槽，其中邻近所述凹槽和突起根部的各传动构件的表面从所述突起或凹槽的中点开始在相对方向上制成起伏形状或造形成各自的支承表面，其各自的长度相应地制成或仿形成该传动构件与一相邻传动构件最靠近的轨迹。