[发明专利]改进的传动构件

说明书

本发明涉及一种用于传递或传送两个可转动部件之间的扭矩的改进的传动构件。

本申请人的国际申请No.PCT/AU96/00193描述了一种传动构件以及一具有一个或多个传动构件的铰接传动体，它们用于在顺时针和逆时针方向上以及沿着直线或弯曲路径传递扭矩。为了绕一弯曲或曲线路径传递扭矩，在一支撑结构、如一管子中可啮合和保持两个或多个传动构件。以此方式已成功地构成了可沿着一弯曲路径在相反方向上传递扭矩的铰接传动件。然而，已经认识到，可获得的曲率角度受到两个传动件之间的距离随构件所处路径弯曲角度或半径的变化而改变这一作用的限制。实际上，这最终限制了一实际铰接传动体所可能获得的弯曲角度，并且增加了柔性铰接传动体的复杂程度，即需要额外的机构来补偿由于曲率半径变化而造成的相邻传动构件之间距离的变化。

本发明的一个目的是提供一种改进的传动构件，其特性比本申请人早先的申请更好。

根据本发明的一个实施例，提供了一种用于将第一和第二可转动部件连接在一起的传动构件，所述可转动部件具有各自的转动轴线并且可相互绕一位于所述传动构件几何中心上的支点枢转，所述传动构件具有分别用于与所述第一和第二可转动部件连接的第一和第二连接装置，所述传动构件构造成在所述转动轴线的相互枢转的预定角度范围内使支点和所述第一、第二部件与传动构件几何中心最靠近的各轨迹之间的间隔保持基本恒定。

较佳地，所述第一连接装置为一与所述第一可转动部件上所形成的一凹槽或一突起配合的突起或凹槽中的一种，其中连接装置靠近所述突起或凹槽根部的表面在所述突起或凹槽长度上沿相对方向从其中点开始制成起伏形状或造形成一支承表面，其长度被制成或仿形成与所述第一和第一连接装置的最靠近接触点轨迹相对应。

较佳地，所述第二连接装置为一与所述第二可转动部件上所述的一凹槽或一突起配合的突起或凹槽中的一种，其中连接装置靠近所述突起或凹槽根部的表面在所述突起或凹槽长度上沿相对方向从其中点开始被制成起伏形状或造形成一支承表面，其长度被制成或仿形成与所述第二和第二连接装置的最靠近的轨迹相对应。

较佳地，所述第一和第二连接装置在相互垂直的方向上延伸。

较佳地，所述第一连接装置形成为所述突起和凹槽之一，所述第二连接装置形成另一突起和凹槽。

较佳地，所述传动构件呈一其中材料被去除以形成所述第一和第二连接装置的球体。

较佳地，所述预定角度范围在高达50至60°的范围内。

根据本发明的另一个方面，提供了一种铰接连轴节，包括：

可绕其各自的纵向轴线转动的第一和第二转动轴；以及

位于所述第一和第二可转动轴之间并且连接于其上的一传动构件，用于在顺时针和逆时针方向将扭矩传从二根轴中的一根传递到另一根轴上，所述传动构件具有分别连接第一和第二可转动轴的第一和第二连接装置，所述第一和第二连接装置用于使所述可转动部件的各自纵轴线相互绕一与传动构件几何中心重合的支点枢转，所述传动构件还制成为可在预定的轴线枢转角度范围内使支点和第一和第二可转动轴与传动机构几何中心最靠近的各轨迹之间的距离基本保持恒定，这样铰接件的总长度可在转动轴线相互的预定枢转范围内保持基本恒定。

根据本发明的又一个方面，一种铰接的柔性传动体，用于在顺时针和逆时针方向上在一传动路线传递扭矩，所述铰接的柔性传动体包括多个传动构件和用于可转动地容纳在所述传动路径上的传动构件的柔性护套，所述传动构件绕与传动路线相切的各自转动轴线转动，并且各自具有第一和第二连接装置以使相邻的构件啮合成可在包含相邻的啮合传动构件的第一和第二连接装置的平面中相对滑动，所述第一和第二连接装置还构造成在各轴线相互枢转的预定枢转角度范围内就相邻传动构件最靠近的轨迹而言使相邻传动构件的几何中心之间的间隔保持基本恒定。

以下结合仅用于举例说明的附图对本发明实施例进行描述，其中：

图1是具有本发明一传动构件的通用连轴节的侧视图；

图2是图1所示连轴节的侧视图，只是所有部件都已转过90°；

图3是图1所示传动构件的一个视图；

图4是图2所示传动构件的一个视图；

图5是图1所示连轴节的一个侧视图，只是示出了在不同斜度范围内的输出轴；

图6是具有该传动构件的一铰接的柔性传动体的局部截面图；以及

图7是图6所示铰接的柔性传动体的两个传动构件的放大图。