[发明专利]被测定工件的自动清洗装置及设有该装置的自动生产系统

权利要求书

1、一种被测定工件的自动清洗装置，它是在按照测定零件程序自动测定工件的规定形状之前，清洗工件的测定部位的，其特征在于，具有根据前述测定零件程序、制作用于控制清洗装置的清洗程序的清洗程序制作部。

2、一种被测定工件的自动清洗装置，设有容纳从外部输入的工件的主体；带有在该主体内可三维位移的臂的机械手机构；安装在前述臂上，喷出加压液体的喷液喷嘴、以及安装在前述臂上，喷出加压气体的喷气喷嘴，其特征在于，还设有根据前述测定零件程序，制作用于控制清洗装置的清洗程序的清洗程序制作部。

3、一种被测定工件的自动清洗装置，设有容纳从外部输入的工件的主体、带有在该主体内可三维位移的臂的机械手机构、安装在前述臂上，喷出加压液体的喷液喷嘴、以及安装在前述臂上，喷出加压气体的喷气喷嘴、调节加压液体及加压气体的温度的温度调节部，其特征在于，还设有根据前述测定零件程序，制作用于控制清洗装置的清洗程序的清洗程序制作部。

4、一种自动生产系统，它由根据NC程序、对工件进行加工控制的NC加工装置；自动测定由该NC加工装置加工的工件的加工部位，并将其测定结果反馈给前述NC加工装置的控制部的测定装置、在测定前自动除去由NC加工装置加工而附着在工件上的切屑等的清洗装置构成，其特征在于，清洗装置还设有根据测定零件程序制作清洗程序的清洗程序制作部。

5、一种自动生产系统，它由根据NC程序对工件进行加工控制的NC加工装置；自动测定由该NC加工装置加工的工件的加工部位，并将其测定结果反馈给前述NC加工装置的控制部的测定装置；在测定前自动除去由NC加工装置加工而附着在工件上的切屑等的清洗装置构成，其特征在于，前述清洗装置还设有容纳从外部输入的工件的主体；带有在该主体内可三维位移的臂的机械手机构、安装在前述臂上，喷出加压液体的喷液喷嘴；安装在前述臂上，喷出加压气体的喷气喷嘴；以及根据测定装置的控制中使用的测定零件程序，制作用于控制前述机械手机构的清洗程序的清洗程序制作部。