[发明专利]被测定工件的自动清洗装置及设有该装置的自动生产系统

说明书

[技术领域]

本发明涉及被测定工件的自动清洗装置及设有自动清洗装置的自动生产系统，它是作为使用三维测定装置等测定装置进行工件测定的前处理、用于自动清洗除去工件测定部上附着的加工时的切屑等的。

[背景技术]

作为自动生产装置的具有代表性的例子的NC加工装置已广为人知。该NC加工装置具有自动更换钻头等回旋工具的功能、使工具根据规定的轨迹程序三维移动、自动加工工件的功能，基于控制装置发出的加工顺序进度表更换多种工具，同时将工件加工成规定的形状、尺寸。将加工后的工件送到测定装置处，对工件的加工处进行测定，并对加工结果进行评价、判定。此后将工件送往例如装配工序等后处理工序。

用NC加工装置对工件进行加工后，在使用测定装置进行测定作业之前，有必要除去工件上附着的切屑、焊渣等以及对加工时产生的热量进行冷却作业，自动完成上述作业的恒温清洗装置在日本专利申请特公平3-29473号公报中公开了。根据该申请，恒温清洗装置的自动化控制是基于控制NC加工装置的信息信号进行的，但还残留下述问题。

(1)用测定装置测定从其它生产系统输入的工件的规定位置，由于加工信息不容易得知，因此实现自动化有一定困难。

(2)即使只需测定经NC加工装置加工的工件的一部分，也最好能清洗全部加工部分，因此出现了浪费作业时间等问题。

本发明的目的是提供一种被测定工件的自动清洗装置，它能迅速地除去有必要测定的工件部分上的切屑等，从而能尽早开始位于测定装置上的工件的加工处的测定作业，其结果能提高工件生产线的生产性能。

[发明的公开]

本发明的自动清洗装置，它是在按照测定零件程序自动测定工件的规定形状之前，清洗工件的测定部位的，其特征在于，具有根据前述测定零件程序、制作用于控制清洗装置的清洗程序的清洗程序制作部。

本发明的清洗装置，设有容纳从外部输入的工件的主体；带有在该主体内可三维位移的臂的机械手机构；安装在前述臂上，喷出加压液体的喷液喷嘴、以及安装在前述臂上，喷出加压气体的喷气喷嘴，其特征在于，还设有根据前述测定零件程序，制作用于控制清洗装置的清洗程序的清洗程序制作部。

本发明的清洗装置，设有容纳从外部输入的工件的主体、带有在该主体内可三维位移的臂的机械手机构、安装在前述臂上，喷出加压液体的喷液喷嘴、以及安装在前述臂上，喷出加压气体的喷气喷嘴、调节加压液体及加压气体的温度的温度调节部，其特征在于，还设有根据前述测定零件程序，制作用于控制清洗装置的清洗程序的清洗程序制作部。

本发明的自动生产系统，它由根据NC程序、对工件进行加工控制的NC加工装置；自动测定由该NC加工装置加工的工件的加工部位，并将其测定结果反馈给前述NC加工装置的控制部的测定装置；在测定前自动除去由NC加工装置加工而附着在工件上的切屑等的清洗装置构成，其特征在于，清洗装置还设有根据测定零件程序制作清洗程序的清洗程序制作部。

本发明的自动生产系统，它由根据NC程序对工件进行加工控制的NC加工装置；自动测定由该NC加工装置加工的工件的加工部位，并将其测定结果反馈给前述NC加工装置的控制部的测定装置、在测定前自动除去由NC加工装置加工而附着在工件上的切屑等的清洗装置构成，其特征在于，前述清洗装置还设有容纳从外部输入的工件的主体；带有在该主体内可三维位移的臂的机械手机构、安装在前述臂上，喷出加压液体的喷液喷嘴；安装在前述臂上，喷出加压气体的喷气喷嘴；以及根据测定装置的控制中使用的测定零件程序，制作用于控制前述机械手机构的清洗程序的清洗程序制作部。

采用本发明的清洗装置，由于可迅速、高效地除去工件上的切屑等，尽早开始测定作业，因此可充分发挥自动生产装置的作业能力，提高工件自动生产线的生产性能，同时提高加工精度。

另外，如果将本发明的清洗装置加入联机连接的生产线中，可使多台NC加工装置共同利用清洗装置，有利于设计布局的同时还可提高作业效率，比较经济。

[图面的简单说明]

图1是用于说明采用本发明、组成自动生产线的NC加工装置、清洗装置及测定装置的关系的框图。

图2是组成图1的装置的清洗装置的整体立体图。

图3是表示组成清洗装置的切屑等除去部及工件温度调整部的回路结构的图。

[实施发明的最佳方式]