[发明专利]阶梯升降机

权利要求书

1.一种升降机(1)，例如，诸如椅子阶梯升降机或轮椅阶梯升降机等阶梯升降机，其包含：

一个托架(3)，其可以沿着一个路径(2)移动，该路径在一个竖直平面上的投影含有至少一个转弯(24，25)；

一个传动机构，其具有一个用于沿上述路径(2)移动托架(3)的驱动电动机；

一个物品(5)，例如一个椅子或一个平台，其被上述托架(3)支撑着并安装在上述托架(3)上，以便能够绕着一条大致水平的旋转轴线(11)倾斜；

一个保持水平机构(100)，其用于将物品(5)保持在一个相对于竖直方向的预定位置，上述保持水平机构包含：

—  一个旋转机构(10)，其被一个电动机(12)驱动，用以导致上述物品(5)相对于上述托架(3)倾斜；

—  一个方位传感器(130)，其与托架(3)相关联，以提供一个用于表示托架(3)绕着旋转轴线(11)相对于竖直方向(V)的位置()的变化的信号(S()；S(/t))；

其特征在于，上述保持水平机构还包含：

—  控制件(101，102)，它们用以控制上述电动机(12)，所述方位传感器(130)连接于该控制件(101，102)；

—  一个角度传感器(110)，其连接着上述控制件(101，102)并提供一个用于表示物品(5)与托架(3)之间旋转角度(θ)的瞬时值的信号(S(θ))；

其中，所述控制件(101，102)安置成使之可以驱动电动机(12)，以使上述旋转角度(θ)的变化与方位传感器(130)探测到的托架(3)的位置()变化等值但反向。

2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，保持水平机构(100)包含一个绝对方位传感器(140)，其连接着控制件(101，102)并与物品(5)相关联，用以提供一个用于表示物品(5)绕着旋转轴线(11)相对于竖直方向(V)的位置(ψ)的瞬时值的信号(S(ψ))；而且，控制件(101，102)的安置使之可以根据所接收到的信号(S()，S(ψ))而以这样的方式驱动电动机(12)，即能够保持物品(5)的上述位置(ψ)基本上等于一个理想位置。

3.根据权利要求1或2所述的升降机，其特征在于，如果所探测到的物品(5)的上述位置(ψ)超过一个第一临界角度，则控制件(101，102)的安置使之可以产生一个预定第一警报信号(S(警报1))。

4.根据权利要求3所述的升降机，其特征在于，如果所探测到的物品(5)的上述位置(ψ)回落到一个小于第一临界角度的预定第二临界角度之内，则控制件(101，102)的安置使之可以撤消第一警报信号(S(警报1))。

5.根据权利要求3或4所述的升降机，其特征在于，控制件(101，102)连接着托架(3)的上述传动机构，从而只要上述第一警报信号(S(警报1))产生就能阻止托架(3)的移动。

6.根据权利要求3-5任一所述的升降机，其特征在于，如果所探测到的物品(5)的上述位置(ψ)超过一个预定第三临界角度，则控制件(101，102)的安置使之可以固定托架(3)和物品(5)。

7.根据权利要求2-6任一所述的升降机，其特征在于，保持水平机构(100)包含一个第二绝对方位传感器(150)，其连接着控制件(101，102)并与物品(5)相关联，用以提供一个用于表示物品(5)绕着旋转轴线(11)相对于竖直方向(V)的位置(ψ)的瞬时值的第二信号(S′(ψ))；

其中，控制件(101，102)的安置使之可以将两个信号(S(ψ)和S′(ψ))相比较，而且，如果探测到上述两个信号(S(ψ)和S′(ψ))的差值超过一个预定极限值，则控制件(101，102)的安置使之可以固定托架(3)和物品(5)。

8.根据权利要求7所述的升降机，其特征在于，两个绝对方位传感器(140，150)是相互不同类型的。